[實用新型]一種汽車電子手剎組裝與焊接裝置

有效

• 申請號: 201920572762.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209936168U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 張子蘅;楊婭;曾繁春;王周理;李國榮;徐子龍;何曉利;張倩男;王彪;楊勝榮;劉麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳連碩自動化科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 44451 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黎健任

1.一種汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：其包括機架，所述機架上設有傳送機構，所述傳送機構上設有工裝治具，所述傳送機構的上方依次設有夾取翻轉機構、吸取擺放機構、定位檢測機構、YZ移動組件和超聲波焊接裝置，所述超聲波焊接裝置包括焊接供料夾取機構和超聲波焊接機，所述工裝治具設有本體位和豎直上蓋位；所述YZ移動組件包括Y軸移動模組和Z軸移動模組，所述Z軸移動模組與Y軸移動模組滑動連接，所述焊接供料夾取機構與Z軸移動模組滑動連接；

所述超聲波焊接機位于Y軸移動模組的一側，所述定位檢測機構位于Y軸移動模組的下方；

將產品本體和上蓋放入工裝治具內，所述工裝治具通過傳送機構輸送到夾取翻轉機構的下方，所述夾取翻轉機構夾取工裝治具中的上蓋將其提升、翻轉90度后，所述吸取擺放機構吸取上蓋，所述夾取翻轉機構松開復位，所述吸取擺放機構將上蓋擺放到工裝治具的本體上，然后工裝治具通過傳送機構輸送到定位檢測機構處進行定位檢測；

所述焊接供料夾取機構抓取定位好的本體和上蓋，輸送到超聲波焊接機的模具內進行焊接；焊接完成后，所述焊接供料夾取機構通過YZ移動組件將產品移動到定位檢測機構進行外觀檢測。

2.根據權利要求1所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述傳送機構的輸入端也設有定位檢測機構。

3.根據權利要求1所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述傳送機構包括支架，所述支架上設有至少兩條滾動鏈，所述支架的一端設有驅動軸和驅動電機，所述驅動電機通過聯軸器與驅動軸連接，所述驅動軸通過驅動鏈輪與滾動鏈連接；所述支架的另一端設有與所述滾動鏈連接的從動鏈輪和張緊鏈輪。

4.根據權利要求3所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述工裝治具包括工裝底板、內有本體位的本體模腔和內有豎直上蓋位的上蓋模腔，所述本體模腔和上蓋模腔與工裝底板連接，所述工裝底板的底部設有防滑板、定位塊、與滾動鏈配合連接的導向條和定位導套，所述定位導套位于工裝底板的中部。

5.根據權利要求4所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述定位檢測機構包括傳感器、頂升氣缸、阻擋氣缸、用于產品視覺檢測的視覺裝置、限定工裝底板向上移動的限位卡板，所述頂升氣缸位于工裝治具的下方，所述頂升氣缸的輸出端與頂板連接，所述頂板上設有與所述定位導套配合的導向銷；所述阻擋氣缸位于頂升氣缸的前側，所述傳感器與阻擋氣缸、頂升氣缸、視覺裝置電連接；

所述限位卡板位于傳送機構的一側，所述限位卡板為“ 匚”字形；所述視覺裝置通過視覺調節架與支架固定連接；所述傳感器通過傳感器支架與支架固定連接。

6.根據權利要求1所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述夾取翻轉機構包括位于傳送機構上方的翻轉橫移模組，所述翻轉橫移模組與翻轉垂直升降模組連接，所述翻轉垂直升降模組與回轉氣缸連接；所述回轉氣缸通過旋轉支架與翻轉夾爪氣缸連接，所述翻轉夾爪氣缸與夾爪組件連接，所述夾爪組件包括上下相對設置的上夾爪和下夾爪，所述上夾爪的中部設有用于所述吸取擺放機構吸取上蓋的缺口；所述缺口朝著吸取擺放機構；所述上夾爪的底部設有上蓋仿形軟膠墊，所述上夾爪的材質為剛性材料。

7.根據權利要求6所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述吸取擺放機構包括位于傳送機構上方的擺放橫移模組，所述擺放橫移模組與擺放垂直升降模組連接，所述擺放垂直升降模組通過升降支架與吸盤組件連接；所述吸盤組件的外徑小于缺口的大?。凰錾抵Ъ苓B接導桿，所述導桿的一端與浮動板連接，所述浮動板與吸盤組件連接；所述導桿通過直線軸承與升降支架連接，所述直線軸承通過彈性構件與浮動板彈性連接；所述導桿通過定位環和緩沖膠與直線軸承連接。

8.根據權利要求7所述的汽車電子手剎組裝與焊接裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤和集氣板，所述吸盤與集氣板連接；所述浮動板的前側設有前定位塊，所述浮動板的側邊設有側定位塊，所述前定位塊、側定位塊分別與調節塊連接，所述調節塊與浮動板連接。