[實用新型]一種模塊化橫轉機器人

有效

• 申請號: 201920572595.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209812336U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 遲浩東;齊金龍;劉東芊;魏晉;由鴻銘;孔森楠
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 11473 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種模塊化橫轉機器人，其特征在于，包括外殼(1)、武器系統(2)、運動系統(3)以及電路系統；

其中所述武器系統(2)、所述運動系統(3)均與所述外殼(1)相連；

所述電路系統設置于所述外殼(1)內；

所述武器系統(2)、所述運動系統(3)均與所述電路系統電連接；

所述外殼(1)包括上板(11)與下板(12)；

所述上板(11)包括上板本體(111)與折彎板(112)，所述折彎板(112)由所述上板本體(111)折彎形成；

所述上板本體(111)與所述下板(12)相平行；

所述折彎板(112)與所述上板本體(111)相垂直，且所述折彎板(112)的一端與所述上板本體(111)相連，另一端與所述下板(12)相連。

2.如權利要求1所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述折彎板(112)包括折彎后板(1121)與折彎側板(1122)；所述折彎后板(1121)位于所述外殼(1)的后側；所述折彎側板(1122)的數量為兩個，兩個所述折彎側板(1122)分別位于所述外殼(1)的兩側；所述折彎側板(1122)由所述折彎后板(1121)折彎形成。

3.如權利要求1所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器系統(2)、所述運動系統(3)均為模塊化結構。

4.如權利要求3所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器系統(2)包括武器電機(21)以及轉刀(22)，所述武器電機(21)與所述轉刀(22)相連；所述轉刀(22)與所述下板(12)轉動連接；所述模塊化橫轉機器人運行過程中，通過所述武器電機(21)帶動所述轉刀(22)橫向轉動以進行格斗。

5.如權利要求4所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器電機(21)設置于所述轉刀(22)內部。

6.如權利要求4所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器電機(21)與所述下板(12)固定連接，所述武器電機(21)與所述轉刀(22)傳動連接。

7.如權利要求6所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器系統(2)還包括主動帶輪(23)、從動帶輪(24)以及傳動帶，其中所述主動帶輪(23)的直徑大于所述從動帶輪(24)的直徑，所述主動帶輪(23)與所述武器電機(21)相連，所述從動帶輪(24)與所述轉刀(22)相連，所述傳動帶一端與所述主動帶輪(23)相連，另一端與所述從動帶輪(24)相連。

8.如權利要求7所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述武器系統(2)還包括軸套(25)，所述軸套(25)包括雙頭螺柱孔(251)和沉頭孔(252)，所述軸套(25)通過所述雙頭螺柱孔(251)與所述從動帶輪(24)相連，通過所述沉頭孔(252)與所述轉刀(22)相連。

9.如權利要求3所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述運動系統(3)包括兩套運動裝置，兩套所述運動裝置分別設置于所述外殼(1)的兩端；所述運動裝置包括驅動輪(31)、驅動電機(32)以及減速器(33)，其中所述減速器(33)的輸入端與所述驅動電機(32)相連，輸出端與所述驅動輪(31)相連。

10.如權利要求1～9任一項所述的模塊化橫轉機器人，其特征在于，所述模塊化橫轉機器人還包括減震系統(4)，所述減震系統(4)的材質為彈性材料；所述減震系統(4)的一端與所述上板本體(111)相連，另一端與所述下板(12)相連。