[實用新型]一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具

有效

• 申請號: 201920572576.3
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210132243U
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: 曾夏衡;溫友密;姚佳
• 申請（專利權）人: 中山雅特生科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25B11/02
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 凌信景

1.一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于其包括固定座(1)及與所述固定座(1)樞接的轉動架(2)，還包括能夠驅動所述轉動架(2)相對于固定座(1)轉動的第一驅動機構，所述轉動架(2)上樞接有旋轉主軸(44)和驅動旋轉主軸(44)轉動的第二驅動機構，所述的旋轉主軸(44)上設置有能夠隨著旋轉主軸(44)一起轉動的載物板(3)，所述載物板(3)上設置有能夠夾緊工件(9)并對工件(9)進行定位的定位夾緊裝置。

2.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述旋轉主軸(44)與轉動架(2)的樞轉軸大致垂直。

3.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述的定位夾緊裝置包括能夠在前后方向對工件(9)進行定位夾緊的前后定位夾緊裝置和能夠在左右方向對工件(9)進行定位夾緊的左右定位夾緊裝置。

4.根據權利要求3所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述的左右定位夾緊裝置包括固定在所述載物板(3)一端的限位板(32)及設置在所述載物板(3)另一端的第一氣缸(33)，所述第一氣缸(33)的輸出端連接有能夠將工件(9)朝著限位板(32)推頂的推頂板(34)，所述的前后定位夾緊裝置包括能夠從工件(9)的前后兩側夾緊工件(9)的氣動夾爪(31)。

5.根據權利要求4所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述氣動夾爪(31)包括兩個分別設置在載物板(3)兩側的夾塊(311)，所述的載物板(3)、夾塊(311)和限位板(32)上均設置有可供批頭穿過的通孔(35)。

6.根據權利要求1所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述的第二驅動機構包括與所述轉動架(2)固定的電機(41)，所述固定座(1)的一側設置有與其相對固定的導向基座(5)，所述的導向基座(5)上設置有圓弧形的導向槽(51)，所述電機(41)上樞接有位于導向槽(51)內的滾輪(6)，所述轉動架(2)相對于固定座(1)轉動時滾輪(6)沿著導向槽(51)滾動。

7.根據權利要求6所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述轉動架(2)與固定座(1)的樞接點位于轉動架(2)的底部，所述的電機(41)固定設置在轉動架(2)的底部，所述的第二驅動機構還包括連接在電機(41)和旋轉主軸(44)之間的傳動機構，所述的載物板(3)固定設置在所述旋轉主軸(44)上。

8.根據權利要求6所述的一種鎖螺絲機構的可五面翻轉工裝夾具，其特征在于，所述導向基座(5)的一側設置有與其相對固定的氣缸安裝座(7)，所述的第一驅動機構包括鉸接在所述氣缸安裝座(7)上的第二氣缸(8)，所述的第二氣缸(8) 的輸出端與所述電機(41)或轉動架(2)連接。