[實用新型]一種輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人

有效

• 申請號: 201920572483.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210525095U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 白露;李松雪;封寶旭;由鴻銘;賀文輝;李繼卿
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，包括機身系統(1)、武器系統(2)、驅動系統(3)與電路系統；

其中所述機身系統(1)為板件拼接結構；

所述武器系統(2)、所述驅動系統(3)與所述電路系統均為模塊化結構；

所述武器系統(2)、所述驅動系統(3)均與所述機身系統(1)相連；

所述武器系統(2)、所述驅動系統(3)均與所述電路系統電連接。

2.如權利要求1所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述機身系統(1)包括至少一上連接板(11)、至少一下連接板(12)與多個側連接板(13)；所述上連接板(11)與所述下連接板(12)平行設置；所述多個側連接板(13)的一端與所述上連接板(11)相拼接，另一端與所述下連接板(12)相拼接。

3.如權利要求2所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述側連接板(13)的上端設置有第一槽型結構(131)，所述第一槽型結構(131)內連接有第一螺母；

所述側連接板(13)的下端設置有第二槽型結構(132)，所述第二槽型結構(132)內連接有第二螺母；

所述上連接板(11)上設置有第一通孔(111)，所述第一通孔(111)適于與所述第一螺母相配合以將所述上連接板(11)與所述側連接板(13)相連；

所述下連接板(12)上設置有第二通孔(121)，所述第二通孔(121)適于與所述第二螺母相配合以將所述下連接板(12)與所述側連接板(13)相連。

4.如權利要求3所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述第一槽型結構(131)、所述第二槽型結構(132)均為T型槽。

5.如權利要求2所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述武器系統(2)包括格斗武器(21)與武器驅動電機(22)；所述武器驅動電機(22)用于驅動所述格斗武器(21)動作；所述武器驅動電機(22)的上端與所述上連接板(11)相連；所述武器驅動電機(22)的下端與所述格斗武器(21)相連；所述格斗武器(21)位于所述下連接板(12)的下部。

6.如權利要求5所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述武器系統(2)還包括武器連接件(23)，所述武器連接件(23)包括第一連接端(231)與第二連接端(232)，所述第一連接端(231)與所述格斗武器(21)相連；所述第二連接端(232)與所述武器驅動電機(22)相連。

7.如權利要求6所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述第一連接端(231)包括異形軸(2311)，所述第一連接端(231)通過所述異形軸(2311)與所述格斗武器(21)相連。

8.如權利要求6所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述第二連接端(232)包括電機殼(2321)以及位于所述電機殼(2321)底部的凸臺(2322)；所述第二連接端(232)通過所述凸臺(2322)與所述武器驅動電機(22)相連；所述第二連接端(232)與所述武器驅動電機(22)相連時，所述電機殼(2321)包覆于所述武器驅動電機(22)的外部。

9.如權利要求6所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述武器連接件(23)的材質為韌性材料。

10.如權利要求2～9中任一項所述的輕量級模塊化底置橫轉格斗機器人，其特征在于，所述驅動系統(3)包括兩個驅動輪(31)以及分別與兩個所述驅動輪(31)相連的減速電機(32)；兩個所述驅動輪(31)分別設置于兩個所述側連接板(13)上，兩個所述驅動輪(31)平行設置。