[實用新型]一種車載終端自動化測試機器人

有效

• 申請號: 201920572453.X
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209894851U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 孫振芳;何玉斌;黃世富
• 申請（專利權）人: 北京東舟技術股份有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04;G01R31/00;B25J9/02
• 代理公司: 11569 北京高沃律師事務所
• 代理人: 杜陽陽

1.一種車載終端自動化測試機器人，其特征在于，包括：測試設備和上位機；所述測試設備和所述上位機電連接；

所述測試設備包括箱體、圖像采集組件、三維運動夾具、三維運動機械手和運動控制裝置；所述圖像采集組件固定在所述箱體的頂板上，與所述上位機連接，用于對待測試車載終端進行拍攝，并將拍攝的終端圖像發送至所述上位機；所述三維運動夾具和所述三維運動機械手均設置在所述箱體的中部；所述三維運動夾具用于夾持所述待測試車載終端，所述三維運動機械手用于夾持觸筆，并帶動所述觸筆在所述三維運動夾具的上方運動，以實現對所述待測試車載終端的點擊；所述運動控制裝置設置在所述箱體的底板上，分別與所述上位機和所述三維運動機械手連接，用于根據所述上位機發出的運動指令，控制所述三維運動機械手帶動所述觸筆運動。

2.根據權利要求1所述的一種車載終端自動化測試機器人，其特征在于，所述圖像采集組件包括固定板、支撐板、第一調節板、連接板、第二調節板、相機固定塊、定位相機和高幀相機；

所述固定板固定在所述箱體的頂板上；所述支撐板的一端與所述固定板固定連接，另一端與所述第一調節板連接；所述第一調節板上開設有腰孔位，并通過螺釘與所述支撐板連接，用于沿著所述支撐板在豎直方向上移動；所述第二調節板設置在所述連接板上，且與所述第一調節板垂直；所述連接板用于連接所述第一調節板和所述第二調節板；所述第二調節板上開設有腰孔位，并通過螺釘與所述連接板連接，用于沿著所述連接板在水平方向上移動；所述相機固定塊設置在所述第二調節板的一端；所述定位相機和所述高幀相機均設置所述相機固定塊上，且與所述上位機電連接。

3.根據權利要求1所述的一種車載終端自動化測試機器人，其特征在于，所述三維運動夾具包括第一調節桿、第二調節桿、支撐部件、第一梯形絲桿、第二梯形絲桿、豎直調節組件、第一連接桿、第二連接桿和水平調節旋鈕；

所述第一調節桿的一端通過所述第一梯形絲桿與所述支撐部件的一端連接，另一端通過所述第二梯形絲桿與所述支撐部件的另一端連接；所述第一調節桿、所述第一梯形絲桿、所述第二梯形絲桿和所述支撐部件圍成了一個矩形框；所述第二調節桿的一端套設在所述第一梯形絲桿上，另一端套設在所述第二梯形絲桿上；所述第一調節桿上和所述第二調節桿上均設置有多個所述豎直調節組件；所述豎直調節組件用于實現豎直方向上的調節；所述第一連接桿和所述第二連接桿均設置在所述支撐部件的下方，且與所述支撐部件平行設置；所述水平調節旋鈕設置在所述支撐部件的上方，通過齒輪咬合的方式分別與所述第一連接桿一端、所述第二連接桿一端連接；所述第一連接桿的另一端通過齒輪咬合的方式與所述第一梯形絲桿連接；所述第二連接桿的另一端通過齒輪咬合的方式與所述第二梯形絲桿連接；通過調節所述水平調節旋鈕，使得所述第一連接桿、所述第二連接桿、所述第一梯形絲桿和所述第二梯形絲桿的圓周運動轉化為所述第二調節桿在水平方向上的直線運動。

4.根據權利要求3所述的一種車載終端自動化測試機器人，其特征在于，所述豎直調節組件包括固定部和調節部；所述調節部與所述固定部固定連接；

所述第一調節桿上的豎直調節組件的固定部通過旋鈕與所述第一調節桿可松緊連接，所述第二調節桿上的豎直調節組件的固定部通過旋鈕與所述第二調節桿可松緊連接；

所述調節部包括支撐座、螺桿、導向桿、滑塊、拖塊、夾塊和上下調節按鈕；所述支撐座與所述固定部固定連接；所述支撐座上設置有所述上下調節按鈕；內部設置有所述螺桿、所述導向桿和所述滑塊；所述螺桿與所述上下調節按鈕連接；所述滑塊套設在所述螺桿和所述導向桿上；所述拖塊設置在所述支撐座的外側面上，且與所述滑塊連接；所述夾塊設置在與設置所述拖塊的外側面相鄰的所述支撐座的另一個外側面上；調節所述上下調節按鈕，使得所述螺桿的圓周運動轉化為所述第二調節桿在豎直方向上的直線運動，帶動所述拖塊在豎直方向上移動。