[實用新型]一種機器人施釉配套生產線

有效

• 申請號: 201920572086.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN210100285U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王彥慶;吳萍萍;杜偉建;孫巖;齊連合;劉志強;宋金超;李金石;邊久貴;吳軍;王超
• 申請（專利權）人: 惠達衛浴股份有限公司
• 主分類號: B28B11/04
• 分類號: B28B11/04;B28B15/00
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 于德江

本實用新型涉及衛生陶瓷生產工藝領域，尤其涉及一種機器人施釉配套生產線，包括：來貨輸送線、施釉間、搬運機構、出貨輸送線及擦底機構，搬運機器人將坯體從來貨輸送線搬運到施釉間的施釉坯體支架上，施釉機器人對坯體噴涂釉漿，噴涂完畢后搬運機器人將此坯體搬起，并用搬運坯體支架上的海綿塊擦試施釉坯體支架，之后將坯體搬運到擦底機構處擦試坯體底部，將坯體搬運到出貨輸送線，再對海綿塊沾水并擠壓以清洗海綿，最后搬運機器人恢復待機狀態，此生產線自動化程度高，減輕了操作人員勞動強度，提高了工作效率，避免了人工失誤造成的坯體破損，降低了企業成本。

技術領域

本實用新型涉及衛生陶瓷生產工藝領域，尤其涉及一種機器人施釉配套生產線。

背景技術

目前國內衛生瓷生產過程中的機器人施釉工序，主要由人工將待施釉坯體從來貨流水線搬下放置到施釉間的坯體支架上，施釉間內施釉機器人施釉動作完成后再由人工將施釉完成的坯體搬下放置到中轉臺上進行處理，并清理機器人施釉間的坯體支架，施釉完成的坯體處理完成后由人工搬運到出貨流水線上。坯體單重在30Kg-40Kg，工人重復動作多且勞動強度大，操作過程中由于人為因素多容易造成產品破損，已不能適用于現在化的連續自動生產。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術中存在的不足，提供一種由機器人搬運坯體、擦試坯體支架、清洗擦試海綿、利用擦底機擦試坯體底部的機器人施釉配套生產線。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現：

一種機器人施釉配套生產線，其特征在于，包括：來貨輸送線、施釉間、搬運機構、出貨輸送線及擦底機構，

所述來貨輸送線用于運輸待施釉的坯體，來貨輸送線上設有用于放置坯體的工裝板，

所述施釉間設于來貨輸送線一側或兩側，施釉間內設有施釉轉運機構及施釉機器人，所述施釉轉運機構用于承載坯體出入施釉間，所述施釉機器人用于向待施釉的坯體施釉，

所述搬運機構設于來貨輸送線與出貨輸送線之間，用于將待施釉的坯體由工裝板運輸到施釉間及將施釉后的坯體由施釉間運輸到出貨輸送線，

所述擦底機構設于出貨輸送線與搬運機構之間，用于擦拭施釉后的坯體底部，

所述出貨輸送線用于將施釉后的坯體運出。

優選的，所述施釉轉運機構包括施釉支撐臂、與施釉支撐臂固接用于使施釉支撐臂轉動的施釉轉動機構及固接于施釉支撐臂上的施釉坯體支架。

優選的，所述搬運機構包括搬運機器人及機器人行走機構，所述機器人行走機構包括固接于地面上的滑臺架、固接于滑臺架上的滑動導軌、設于滑動導軌上沿滑動導軌滑動的導軌滑塊及固接于導軌滑塊上的滑臺，所述搬運機器人固接于滑臺上，

所述滑臺架上固接有傳動齒條，所述滑臺上固接有行走電機，所述行走電機主軸上固接有與傳動齒條嚙合的傳動齒輪，

所述搬運機器人包括固接于滑臺上的轉動底座、固接于轉動底座上的升降機構、固接于升降機構上的搬運支撐臂及固接于搬運支撐臂上的搬運坯體支架。

優選的，所述搬運坯體支架與搬運支撐臂之間固接有搬運轉動機構，所述搬運轉動機構用于使搬運坯體支架轉動，所述搬運坯體支架的一端固接有搬運叉齒，另一端下方固接有海綿塊，所述海綿塊用于擦拭施釉坯體支架。

優選的，所述搬運機構一側設有用于清洗海綿塊的清洗槽，所述清洗槽包括清洗水槽及設于清洗水槽上的清洗無動力滾筒，當海綿塊經過清洗槽時，海綿塊與清洗無動力滾筒緊密接觸。

優選的，所述擦底機構包括擦底水槽、設于擦底水槽上的電動滾筒、擦底無動力滾筒及包覆在電動滾筒上的擦底海綿，所述擦底海綿與擦底無動力滾筒緊密接觸，當施釉后的坯體經過擦底機構時，坯體底部與擦底海綿緊密接觸。