[實用新型]一種板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構

有效

• 申請號: 201920572066.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN209812330U
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 白露;李立東;李蘊洲;向峻涵;關宇珩;遲浩東
• 申請（專利權）人: 哈爾濱玄智科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A63H13/06
• 代理公司: 11473 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 閆冬;吳航

1.一種板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，包括機身主體(1)；

所述機身主體(1)為板件插接機構，其包括上蓋板(11)、下底板(12)和多個側安裝板(13)；所述上蓋板(11)和所述下底板(12)平行設置，所述側安裝板(13)的一端與所述上蓋板(11)插接并固定，所述側安裝板(13)的另一端與所述下蓋板插接并固定；

所述上蓋板(11)、所述下底板(12)和多個所述側安裝板(13)在組裝狀態下，所述上蓋板(11)、所述下底板(12)和多個所述側安裝板(13)構成適于安裝元器件的安置區間。

2.根據權利要求1所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述上蓋板(11)和所述下底板(12)設有孔結構(3)，所述側安裝板(13)設有槽結構(4)，所述側安裝板(13)通過所述孔結構(3)和所述槽結構(4)固定連接所述上蓋板(11)、所述下底板(12)。

3.根據權利要求2所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述孔結構(3)為貫穿的螺紋孔，所述槽結構(4)為T型槽，所述孔結構(3)和所述槽結構(4)通過螺栓連接在一起。

4.根據權利要求1所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述上蓋板(11)和所述下底板(12)設有卡槽(5)和卡塊(2)中的一種，所述側安裝板(13)設有卡槽(5)和卡塊(2)中的另一種；所述卡塊(2)和所述卡槽(5)卡合，以使所述側安裝板(13)與所述上蓋板(11)、所述下底板(12)插接。

5.根據權利要求1所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述機身主體(1)設有武器接口(121)，所述武器接口(121) 適于安裝格斗武器。

6.根據權利要求1所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述側安裝板(13)包括：

護甲板(131)，所述護甲板(131)位于所述機身主體(1)的前端，所述護甲板(131)的上端與所述上蓋板(11)插接并固定，所述護甲板(131)的下端與所述下底板(12)插接并固定；

外側板(132)，所述外側板(132)對稱設置在所述機身主體(1)的兩側，所述外側板(132)的上端與所述上蓋板(11)插接并固定，所述外側板(132)的下端與所述下底板(12)插接并固定；

尾板(133)，所述尾板(133)位于所述機身主體(1)的尾端，所述尾板(133)與所述外側板(132)、所述下底板(12)和所述上蓋板(11)中的至少一個插接并固定。

7.根據權利要求6所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述側安裝板(13)還包括：

內側板(134)，所述內側板(134)設置在所述機身主體(1)兩側的所述外側板(132)之間，所述內側板(134)的上端與所述上蓋板(11)插接并固定，所述內側板(134)的下端與所述下底板(12)插接并固定，所述內側板(134)朝向所述尾板(133)的一端與所述尾板(133)插接并固定。

8.根據權利要求7所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述外側板(132)設有軸孔(1321)，所述軸孔(1321)適于供輸出軸穿過連接驅動輪；所述內側板(134)設有安裝孔(1341)，所述安裝孔(1341)適于卡住動力機構。

9.根據權利要求7所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述側安裝板(13)還包括：

中心板(135)，所述中心板(135)的底端與所述下底板(12)插接并固定，和/或，所述中心板(135)的兩端分別與一個所述內側板(134)插接并固定。

10.根據權利要求7所述的板件插接扁平形模塊化格斗機器人通用機身結構，其特征在于，所述尾板(133)傾斜設置在所述下底板(12)上，所述尾板(133)配合有尾蓋板(14)，所述尾蓋板(14)分別與所述尾板(133)、所述外側板(132)、所述內側板(134)插接并固定。