[實用新型]充電裝置

有效

• 申請號: 201920571875.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210337605U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: E·布林克曼;H·格斯奇科;C·勃蘭特
• 申請（專利權）人: 庫卡德國有限公司
• 主分類號: B60L53/14
• 分類號: B60L53/14;B60L53/30
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 黃艷;謝強

本實用新型涉及一種充電裝置，用于通過物理接觸對生產廠車輛、特別是移動工業機器人充電。該充電裝置包括具有至少一個暴露的充電接觸面(11)的充電接觸單元(10)，通過充電接觸面可以提供充電電流，其特征在于，充電裝置(1)包括警告信號單元(50)，警告信號單元被設計為，當且只要至少一個充電接觸面(11)處于電壓或電流之下時，產生可由人感知的警告信號。

技術領域

本實用新型涉及一種用于通過物理接觸對生產廠車輛、特別是移動工業機器人充電的充電裝置。

背景技術

在生產廠中會使用到具有有限的電能存儲并且需要定期充電的車輛。將充電電流從充電設備傳輸到可充電電池可以使用不同類型的電觸點。地面觸點對于使用移動機器人的情況是特別有利的，這樣的地面觸點可以由移動機器人獨立地接近。

地面充電觸點通常具有可以處于電壓之下的開放的接觸面。這種可自由接近的電觸點會對人們構成安全隱患，并且必須有足夠的防護。出于安全原因，充電接觸面僅允許在安全的充電狀態下通電。為此需要設置各種安全裝置。例如，可以使用根據電測試信號來檢測安全充電狀態的充電設備。還可以通過檢測處于正確充電位置的車輛來檢測安全充電狀態。在安全裝置發生故障的情況下，開放的接觸面可能處于電壓之下。因此應該警告人們該潛在的危險，特別是在發生故障的情況下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種改進的充電裝置。

所要求保護的充電裝置適于對移動機器人或其他具有電儲能器的車輛充電。該充電裝置優選地設置在可行駛的地面上。該充電裝置包括充電接觸單元，其具有至少一個暴露的充電接觸面。通過該充電接觸面可以提供充電電流。電壓至少暫時地被施加在一個或多個充電接觸面上。

在本公開的意義下，生產廠車輛是在有限的工業環境中使用并且通常部分或全自動地運動的車輛。例如，它們可以是在生產車間中運輸工件的移動運輸平臺。待充電的車輛或待充電的機器人通常是電驅動的。為此，該充電裝置被設計為，在工業環境下對用于不同應用目的的車輛充電。車輛駛過充電裝置以進行充電，并使電流接收裝置與充電裝置的充電接觸面接觸。車輛與充電裝置的充電接觸面之間的充電接觸通過兩個導電表面的觸碰來實現。

該充電裝置包括警告信號單元，其被設計為，當至少一個充電接觸面處于電壓之下或有電流流經接觸面時，產生可由人感知到的警告信號。優選地，警告信號單元生成光警告信號，特別是彩色光或光序列。

為此將警告信號單元設計為，當接觸面處于電壓之下時，即使另一安全裝置發生故障的情況下也能產生警告信號。優選地，警告信號單元由同一電壓源或電流源供電，充電接觸單元也由該電壓源或電流源供電。

這種警告信號單元的優點在于：即使在故障狀態下，該區域中的人員也能在暴露的接觸面的危險源面前被警告。該充電裝置中的警告信號單元是特別有利之處在于，警告信號單元是緊鄰有潛在危險的接觸面設置的。其它的安全裝置根據需要設置在其他地方，例如在充電設備上或其他的裝置上。特別是對于使用多個充電裝置和一個共用中心充電設備的情況，充電裝置中的單獨的警告信號單元是有利的。

本實用新型的優選實施方式將在下面進行說明。

本實用新型涉及一種充電裝置，用于通過物理接觸對生產廠車輛進行充電，該充電裝置包括具有至少一個暴露的充電接觸面的充電接觸單元，通過充電接觸面能夠提供充電電流，其中，該充電裝置包括警告信號單元，其被設計為，當且只要至少一個充電接觸面處于電壓或電流之下時，產生可由人感知的警告信號。

優選地，警告信號單元包括發光裝置，特別是多色燈。

優選地，充電接觸單元包括至少部分透明或透光的蓋。

優選地，充電接觸單元能夠被生產廠車輛、特別是移動工業機器人駛過和/或碾過。

優選地，充電裝置被設計為，由外部電源供應充電電流或充電電壓。