[實用新型]一種布匹倉儲調度周轉車

有效

• 申請號: 201920571778.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209853091U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 張躍偉
• 申請（專利權）人: 海寧小二慧儲智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種布匹倉儲調度周轉車，包括：底座；Z向平移裝置，包括懸臂以及驅動懸臂來回滑動的第一驅動裝置，懸臂上設有吊鉤；Y向平移裝置，包括第二驅動裝置、滑動座及至少兩根導桿，滑動座在第二驅動裝置的作用下沿導桿移動，Z向平移裝置設置在滑動座上；X向平移裝置，用于驅動周轉車沿X向整體移動；本實用新型解決了人工拿取或調度布匹效率低的問題，在布匹周轉的過程中，實現機械化運轉，從而提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲布匹領域，特別涉及一種布匹倉儲調度周轉車。

背景技術

傳統的布匹倉儲擺放方式一般為以下三種：

一、零剪架，如圖9所示，具體的：倉儲架設有兩列軸，每列軸從上到下平行設置，每根軸穿過一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需長度的布料，這種布匹的擺放方式不適用整卷布匹的存取，在布匹的調度過程中，需人工抱取，較費人力；

二、立式貨架，如圖10所示，具體的：布匹一頭挨著地面豎直地堆放在貨架內，布匹倚靠在貨架上，這種倉儲方式在尋找和拿取所需的布匹、特別是所需布匹位于貨架較里面的位置時，需要先將外側的布匹移出，比較費力，不夠方便，調度布匹時極不方便；

三、擱板貨架，如圖11所示，具體的：貨架由上到下分為多層擱板，布匹水平堆放在架子的擱板上，在較高層擱板上尋找或拿取所需的布匹時不夠方便，如果布匹質量較大在取拿或調度的過程中較費力，也存在一定的安全隱患。

所以，以上三種布匹傳統的擺放方式在存取或調度布料時，都存在浪費時間與人力的缺點，且存在一定的安全隱患。

此外，現有技術還有是將布匹直接掛在倉儲擱置架上，取、放布匹需要通過人為的方式直接將其取下或懸掛上，人力的搬運方式使得布匹在調度的過程中效率極低，且容易出錯，不夠機械化。

特設想采用機械周轉車的方式，即布匹通過機械手段來進行調度，那么設計一個與之匹配的結構合理的、空間設計佳且安全性能較高的調度周轉車是當前需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型克服了上述現有技術中所存在的不足，提供了一種布匹倉儲調度周轉車，解決了人工拿取或調度布匹效率低的問題，在布匹周轉的過程中，實現機械化運轉，從而提高了工作效率；而且自動化的運輸不容易出錯，運輸過程較安全。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種布匹倉儲調度周轉車，包括：

底座，用于對整個周轉車進行支撐；

Z向平移裝置，包括支撐座，在支撐座上沿Z向滑動設有懸臂，懸臂前后兩端的至少一端設有用于吊放布匹的吊鉤，在支撐座上設有用于驅動懸臂來回滑動的第一驅動裝置；

Y向平移裝置，包括第二驅動裝置、滑動座及至少兩根導桿，所述的導桿垂直于底座設置，底座正上方設有支架，導桿的上端通過連接板連接在一起，滑動座在第二驅動裝置的作用下沿導桿移動，Z向平移裝置設置在滑動座上；

X向平移裝置，用于驅動周轉車沿X向整體移動，所述的X向平移裝置包括至少兩條滑軌、第三驅動裝置、驅動桿以及上、下齒條；上、下齒條分別設置在底座上方與下方，第三驅動裝置與驅動桿設置在底座上，驅動桿垂直于底座設置且驅動桿在第三驅動裝置的作用下轉動，驅動桿的上下兩端各固定套接上齒輪、下齒輪，上、下齒輪分別與上、下齒條嚙合，在底座下表面設有與滑軌配合的滾輪。

作為優選，所述的Z向平移裝置中，懸臂為側面帶有齒的齒條，第一驅動裝置包括第一控制器及通過第一控制器控制的第一電機、第一減速器，第一減速器的輸出端連接有第一齒輪，所述的第一齒輪與懸臂側面的齒嚙合。第一電機輸出動力給第一減速器，通過第一減速器減速傳遞給第一齒輪，第一齒輪轉動驅動懸臂沿水平面來回移動，使吊鉤帶動布匹前后移動。