[實用新型]布匹周轉(zhuǎn)車行走驅(qū)動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920571051.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209853089U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張躍偉
• 申請（專利權(quán)）人: 海寧小二慧儲智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種布匹周轉(zhuǎn)車行走驅(qū)動裝置，包括：底座，用于對整個周轉(zhuǎn)車進(jìn)行支撐；還包括至少兩條滑軌、第三驅(qū)動裝置、驅(qū)動桿以及上、下齒條；上、下齒條分別設(shè)置在底座上方與下方，第三驅(qū)動裝置與驅(qū)動桿設(shè)置在底座上，驅(qū)動桿垂直于底座設(shè)置且驅(qū)動桿在第三驅(qū)動裝置的作用下轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿的上下兩端各固定套接上齒輪、下齒輪，上、下齒輪分別與上、下齒條嚙合，在底座下表面設(shè)有與滑軌配合的滾輪；它通過在底座上方、下方各設(shè)置齒條，通過垂直于底座的且上下兩端固設(shè)齒輪的驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，使得上下齒輪同步轉(zhuǎn)動，以帶動周轉(zhuǎn)車平穩(wěn)行走。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及布匹倉儲領(lǐng)域，特別涉及一種布匹周轉(zhuǎn)車行走驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的布匹倉儲擺放方式一般為以下三種：

一、零剪架，如圖9所示，具體的：倉儲架設(shè)有兩列軸，每列軸從上到下平行設(shè)置，每根軸穿過一卷布匹中心卡在架子上，在架子上剪取所需長度的布料，這種布匹的擺放方式不適用整卷布匹的存取，在布匹的調(diào)度過程中，需人工抱取，較費人力；

二、立式貨架，如圖10所示，具體的：布匹一頭挨著地面豎直地堆放在貨架內(nèi)，布匹倚靠在貨架上，這種倉儲方式在尋找和拿取所需的布匹、特別是所需布匹位于貨架較里面的位置時，需要先將外側(cè)的布匹移出，比較費力，不夠方便，調(diào)度布匹時極不方便；

三、擱板貨架，如圖11所示，具體的：貨架由上到下分為多層擱板，布匹水平堆放在架子的擱板上，在較高層擱板上尋找或拿取所需的布匹時不夠方便，如果布匹質(zhì)量較大在取拿或調(diào)度的過程中較費力，也存在一定的安全隱患。

所以，以上三種布匹傳統(tǒng)的擺放方式在存取或調(diào)度布料時，都存在浪費時間與人力的缺點，且存在一定的安全隱患。

此外，現(xiàn)有技術(shù)還有是將布匹直接掛在倉儲擱置架上，取、放布匹需要通過人為的方式直接將其取下或懸掛上，人力的搬運方式使得布匹在調(diào)度的過程中效率極低，且容易出錯，不夠機(jī)械化。

特設(shè)想采用機(jī)械周轉(zhuǎn)車配合布匹豎直懸掛儲存取放的方式，由于安放掛料板的支撐柱分布在倉庫的中心位置，所以需要周轉(zhuǎn)車行走送布，因周轉(zhuǎn)車上通過吊鉤帶著具有吊環(huán)的布匹行走，所以具有一定重量，如何使周轉(zhuǎn)車平穩(wěn)沿地面行走是當(dāng)前需要解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種布匹周轉(zhuǎn)車行走驅(qū)動裝置，它通過在底座上方、下方各設(shè)置齒條，通過垂直于底座的且上下兩端固設(shè)齒輪的驅(qū)動桿轉(zhuǎn)動，使得上下齒輪同步轉(zhuǎn)動，以帶動周轉(zhuǎn)車平穩(wěn)行走，解決了人工拿取或調(diào)度布匹效率低的問題。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

布匹周轉(zhuǎn)車行走驅(qū)動裝置，包括：底座，用于對整個周轉(zhuǎn)車進(jìn)行支撐；還包括至少兩條滑軌、第三驅(qū)動裝置、驅(qū)動桿以及上、下齒條；上、下齒條分別設(shè)置在底座上方與下方，第三驅(qū)動裝置與驅(qū)動桿設(shè)置在底座上，驅(qū)動桿垂直于底座設(shè)置且驅(qū)動桿在第三驅(qū)動裝置的作用下轉(zhuǎn)動，驅(qū)動桿的上下兩端各固定套接上齒輪、下齒輪，上、下齒輪分別與上、下齒條嚙合，在底座下表面設(shè)有與滑軌配合的滾輪。

作為優(yōu)選，第三驅(qū)動裝置包括第三控制器及由第三控制器控制的第三電機(jī)、第三減速機(jī)，第三減速機(jī)的輸出端連接驅(qū)動桿。第三減速機(jī)動力輸出給驅(qū)動桿，帶動驅(qū)動桿同步旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述的滑軌為兩條，下齒條設(shè)置于兩條滑軌之間，在底座的底面上對稱設(shè)有至少一對下壓輪，下壓輪的軸線垂直于水平面，所述的下壓輪各自與下齒條的左右兩側(cè)接觸；所述的上齒條固定設(shè)置在底座正上方的支架上，連接板上對稱設(shè)有至少一對上壓輪，所述的上壓輪分布于上齒條的左右兩側(cè)，且上壓輪的軸線與水平面垂直，所述的上壓輪各自與上齒條的左右兩側(cè)接觸。上、下壓輪起到導(dǎo)向與限位作用，這樣使得周轉(zhuǎn)車以穩(wěn)定姿態(tài)運行，不會發(fā)生傾翻。