[實用新型]移動式3D打印機器人防傾覆配重裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920567196.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209774711U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設計）人: 李昕;郝敬賓;曹澤文;趙文博;高夢璐;李壯
• 申請（專利權）人: 中國礦業(yè)大學
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 32205 北京淮海知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 孟潔

1.一種移動式3D打印機器人防傾覆配重裝置，其特征在于，包括底板(5)，底板(5)一端與3D打印機器人的腰關節(jié)(4)焊接在一起，底板(5)上安裝有伺服電機(6)、滾珠絲杠(10)和配重塊(8)，伺服電機(6)輸出軸通過聯(lián)軸器(7)與滾珠絲杠(10)連接，滾珠絲杠(10)兩端通過支撐塊(12)支撐在底板(5)上，滾珠絲杠(10)上設有螺母(10-1)，螺母(10-1)兩側固定安裝有移動滑塊(9)，移動滑塊(9)底部通過設置在底板(5)上的導軌(11)在底板(5)上滑動，移動滑塊(9)上部安裝有配重塊(8)，且配重塊(8)所在的位置與機械臂(16)伸出方向始終保持180°的相反方向；

還包括角度傳感器，角度傳感器安裝在3D打印機器人的機械臂(16)各關節(jié)處，角度傳感器和伺服電機(6)分別與3D打印機器人的控制系統(tǒng)電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種移動式3D打印機器人防傾覆配重裝置，其特征在于，底板(5)為階梯狀，底板(5)的第一階梯(5-1)與3D打印機器人的腰關節(jié)(4)固定連接，第二階梯(5-2)放置在3D打印機器人的回轉軸承(2)上，伺服電機(6)、聯(lián)軸器(7)、滾珠絲杠(10)、配重塊(8)均安裝在第二階梯(5-2)上。

3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種移動式3D打印機器人防傾覆配重裝置，其特征在于，底板(5)外端底部安裝有用于支撐底板(5)在工作平臺(1)上運動的支撐裝置，該支撐裝置包括兩個支撐架(13)，以及安裝在兩支撐架(13)之間的滾輪(14)，底板(5)通過支撐裝置的滾輪(14)在工作平臺(1)上的運動。