[實(shí)用新型]一種煙葉自動分揀機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920566970.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209886207U
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 薛飆
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇啟賦信息科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;A24B3/16
• 代理公司: 32345 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 王利斌

1.一種煙葉自動分揀機(jī)，包括機(jī)架、上料驅(qū)動裝置和下料驅(qū)動裝置，其特征在于，所述機(jī)架上依次設(shè)有上料機(jī)構(gòu)、視覺檢測機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述上料驅(qū)動裝置與上料機(jī)構(gòu)相連，所述下料驅(qū)動裝置與下料機(jī)構(gòu)相連，所述上料機(jī)構(gòu)上設(shè)有用于將煙葉由水平狀態(tài)調(diào)整為豎直狀態(tài)的上料流道，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)設(shè)置于上料機(jī)構(gòu)的末端用于檢測位于上料流道末端呈豎直狀態(tài)的煙葉，所述下料機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個數(shù)量匹配的直流道、接駁流道和側(cè)流道，多個所述直流道同軸依次設(shè)置組成主流道，所述主流道與上料流道末端串聯(lián)，每個所述直流道靠近視覺檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)均可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置接駁流道，該直流道的邊側(cè)下方設(shè)置側(cè)流道，所述機(jī)架上設(shè)有與接駁流道相連且用于驅(qū)動接駁流道在其所在平面旋轉(zhuǎn)的接駁機(jī)構(gòu)，所述接駁流道經(jīng)接駁機(jī)構(gòu)驅(qū)動后一端旋轉(zhuǎn)位于側(cè)流道的上方或位于直流道的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述上料流道包括轉(zhuǎn)向流道和調(diào)整流道，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括多個夾送料單元，所述夾送料單元由一對從動單元并排組成，所述從動單元包括第一惰性軸、以及設(shè)置于第一惰性軸上的雙槽從動輪，多個所述夾送料單元沿上料流道送料方向在機(jī)架上由水平狀態(tài)依次漸轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直狀態(tài)，多個所述夾送料單元上位于同一側(cè)向相鄰的兩個雙槽從動輪分別通過第一傳送帶傳動連接，其另一側(cè)向相鄰的兩個雙槽從動輪分別通過第二傳送帶傳動連接，多個所述第一傳送帶和多個所述第二傳送帶相對應(yīng)抵接形成轉(zhuǎn)向流道，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有與轉(zhuǎn)向流道末端相串聯(lián)的調(diào)整流道。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整流道包括相串聯(lián)設(shè)置的側(cè)向流道和直線流道，所述側(cè)向流道的另一端與轉(zhuǎn)向流道串聯(lián)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述視覺檢測機(jī)構(gòu)包括一對CCD相機(jī)，一對所述CCD相機(jī)沿上料流道送料方向依次側(cè)置，且位于直線流道下方兩側(cè)用于分別檢測煙葉兩面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)有與CCD相機(jī)鏡頭相對的背板，所述背板和與其相對應(yīng)的CCD相機(jī)分別位于上料流道下方兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述下料機(jī)構(gòu)由多個下料單元組依次串聯(lián)組成，所述下料單元組包括雙用軸、雙槽轉(zhuǎn)輪、直流道驅(qū)動軸、側(cè)流道驅(qū)動軸、第二惰性軸、支架和單槽轉(zhuǎn)輪，所述雙用軸上設(shè)有豎直貫穿其本體的中腔，一對所述雙用軸設(shè)置于機(jī)架上靠近視覺檢測機(jī)構(gòu)一側(cè)，其下端外壁均可轉(zhuǎn)動的套設(shè)雙槽轉(zhuǎn)輪，一對直流道驅(qū)動軸下端的單槽轉(zhuǎn)輪、與該一對直流道驅(qū)動軸組合的多個第二惰性軸下端的單槽轉(zhuǎn)輪、以及沿送料方向上下一個下料單元組的一對雙用軸上的雙槽轉(zhuǎn)輪之間相匹配的設(shè)有一對第三傳動皮帶，一對所述第三傳動皮帶上相臨近部分抵接形成直流道，一對側(cè)流道驅(qū)動軸下端的單槽轉(zhuǎn)輪、與該一對側(cè)流道驅(qū)動軸組合的多個第二惰性軸下端的單槽轉(zhuǎn)輪、以及一對支架上的單槽轉(zhuǎn)輪之間相匹配的設(shè)有一對第四傳動皮帶，一對所述第四傳動皮帶相臨近部分抵接形成側(cè)流道。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述下料單元組的個數(shù)為五個。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述直流道上一側(cè)的第二惰性軸通過可移動的張緊塊設(shè)置于機(jī)架上。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8任意一項(xiàng)所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述接駁機(jī)構(gòu)包括氣缸、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)動柱和第二轉(zhuǎn)動柱，所述氣缸鉸接于機(jī)架上，所述第一連桿鉸接于氣缸的伸縮端，其下端固定有穿過雙用軸中腔的第一轉(zhuǎn)動柱，所述第二連桿鉸接于第一連桿上，其下端固定有穿過另一雙用軸中腔的第二轉(zhuǎn)動柱，所述第一轉(zhuǎn)動柱和第二轉(zhuǎn)動柱的下端設(shè)有一對相平行的懸臂，所述懸臂另一端上端面可轉(zhuǎn)動的設(shè)有單槽轉(zhuǎn)輪，所述懸臂上的單槽轉(zhuǎn)輪與該懸臂上端雙用軸上的雙槽轉(zhuǎn)輪之間設(shè)有第五傳送帶，一對所述第五傳送帶相臨近部分抵接形成接駁流道。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的煙葉自動分揀機(jī)，其特征在于，所述第一連桿的兩側(cè)設(shè)有一對用于限位其運(yùn)動范圍的限位柱。