[實用新型]自動收納柜

有效

• 申請號: 201920565989.9
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210043526U
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 蔣龍珠
• 申請（專利權）人: 上海好事可頻科技有限公司
• 主分類號: A47B81/00
• 分類號: A47B81/00;A47B97/00;B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 31001 上海申匯專利代理有限公司
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種自動收納柜，將上下方向定義為高度方向、左右方向定義為長度方向、前后方向定義為寬度方向，所述自動收納柜包括框架機構，框架機構具有由下至上分布置的N層置物位，N≥2，將N層置物位分別由下至上定義為第1層置物位至第N層置物位，每一層置物位具有存放至少一件物品的存儲空間，其特征在于：

在框架機構內設有升降機構總成，由升降驅動機構帶動升降機構總成沿框架機構上升、下降，升降機構總成運動至目標層置物位后加載目標層置物位的物品，或升降機構總成運動至目標層置物位時卸載其上的物品；

由驅動機構驅動K套承重結構的狀態在承重狀態與中間狀態之間變化使其對應的置物位的狀態發生變化，K≥1；當承重結構處于承重狀態時，相應置物位的狀態變化至允許放置物品的承重狀態，當承重結構處于中間狀態時，相應置物位的狀態變化至允許物品通過的中間狀態，升降機構總成帶動其上的物品通過處于中間狀態的置物位運動至目標置物位。

2.如權利要求1所述的一種自動收納柜，其特征在于，所述K層置物位均設有所述承重結構，由驅動機構驅動承重結構的狀態在所述承重狀態與所述中間狀態之間變化；當承重結構處于承重狀態時，由承重結構承受位于當前置物位的物品的重量；當承重結構處于中間狀態時，承重結構與框架機構之間形成允許物品通過的通道，升降機構總成帶動其上的物品通過通道運動至目標置物位。

3.如權利要求2所述的一種自動收納柜，其特征在于，由M個所述驅動機構分別驅動K個所述承重結構的狀態發生變化，M≥1。

4.如權利要求2所述的一種自動收納柜，其特征在于，所述承重結構包括承重板，承重板通過翻轉機構和/或平移復位機構和/或旋轉機構設于所述框架機構上，所述驅動機構通過翻轉機構驅動承重板翻轉至不同位置，和/或通過平移復位機構驅動承重板水平移動至不同位置，和/或通過旋轉機構驅動承重板在水平面內旋轉至不同位置，從而使得所述承重結構的狀態在所述承重狀態與所述中間狀態之間變化；當所述承重結構處于所述承重狀態時，承重板翻轉和/或平移和/或旋轉直至位于當前置物位的物品可擱置在承重板上；當所述承重結構處于所述中間狀態，承重板翻轉和/或移動和/或旋轉直至承重板與所述框架機構之間形成所述通道。

5.如權利要求4所述的一種自動收納柜，其特征在于，由一個所述驅動機構驅動K個所述承重結構的承重板翻轉和/或平移和/或旋轉，所述驅動機構包括設于所述框架機構左側和/或右側的位移驅動機構、中間件控制機構及K組翻轉/平移驅動機構，由位移驅動機構驅動中間件控制機構前后移動，中間件控制機構通過中間件同時控制同側的K組翻轉/平移驅動機構動作，每層所述置物位的左側和/或右側均設有一組翻轉/平移驅動機構，同層的翻轉/平移驅動機構通過翻轉機構或平移復位機構同步驅動所述承重板翻轉或平移，從而使得所述承重結構的狀態在所述承重狀態與所述中間狀態之間變化；

或者，所述驅動機構包括設于所述框架機構左側和/或右側的位移驅動機構及中間件控制機構，由位移驅動機構驅動中間件控制機構前后移動，中間件控制機構通過中間件控制旋轉機構動作，從而使得所述承重結構的狀態在所述承重狀態與所述中間狀態之間變化。

6.如權利要求5所述的一種自動收納柜，其特征在于，所述中間件控制機構由下至上設有K條軌道，將K條軌道分別由下至上定義為第1條軌道至第K條軌道，則第k條軌道與第k層置物位相對應，k＝1,…,K，每條軌道包括一段保持段一、一段動作段及一段保持段二，每條軌道內均設有一個滑動部，第k條軌道上的滑動部通過中間件與同側的第k層置物位的驅動機構相連，位移驅動機構驅動中間件控制機構前后移動時，所有滑動部同時相對地沿相應的軌道移動，且不同滑動部在不同時間段由相應軌道的保持段一滑動入動作段，或不同滑動部在不同時間段由相應軌道的保持段二滑動入動作段，當第k條軌道的滑動部由保持段一滑動入動作段的過程中，滑動部帶動第k層置物位的驅動機構動作，由驅動機構驅動所述承重結構的狀態由承重狀態變化為中間狀態，當第k條軌道的滑動部由保持段二滑動入動作段的過程中，滑動部帶動第k層置物位的驅動機構動作，由驅動機構驅動所述承重結構的狀態由中間狀態變化為承重狀態。