[實用新型]一種便于快速調節的磁吸式真空吸盤結構

有效

• 申請號: 201920565748.4
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209922411U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 文正春;徐青松;王玲
• 申請（專利權）人: 廣州市安旭特電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 44100 廣州新諾專利商標事務所有限公司
• 代理人: 羅毅萍;張芬

本實用新型公開了一種便于快速調節的磁吸式真空吸盤結構，包括吸盤安裝座、吸盤組件、由鐵磁性材料制成的磁力吸附板以及可驅動所述磁力吸附板上下升降的升降驅動機構；所述磁力吸附板的下表面為吸附安裝面；所述吸盤安裝座的上端面設有凹槽，一磁鐵嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽內，所述吸盤安裝座通過所述磁鐵吸附在所述吸附安裝面上；所述吸盤組件固定在所述吸盤安裝座的下端，所述吸盤組件包括吸附柱和可拆卸地安裝在所述吸附柱下端的吸盤，所述吸附柱上設有用于與氣管連接的氣管接頭。本實用新型能夠方便快速地調整吸盤的位置和數量，有利于提高工作效率。

技術領域

本實用新型屬于吸附技術領域，具體涉及一種便于快速調節的磁吸式真空吸盤結構。

背景技術

吸盤是一種廣泛應用于工業生產的產品搬運基礎通用抓取設備執行器。根據吸盤的運作方式分類，有電磁鐵吸盤、真空吸盤等。真空吸盤常應用于小型輕型產品的生產，通過改變吸盤的真空度來實現產品的抓放。

在機械結構中固定式真空吸盤結構是一種常用的用于小型產品搬運的吸盤結構，其基本構造是有真空吸盤、真空吸盤安裝支架、真空吸盤位置調節件及吸盤上下動作動力源組成，通過真空發生器，電磁閥等來實現產品的抓放動作。

但是，目前固定式吸盤安裝結構受本身結構限制，該結構的產品通用性不是很好及可操作性不方便快捷，現有技術中采用設有兩個調節槽的吸盤架進行調整，其吸盤的位置的調整和數量增減需要重復的調整用于固定的螺母，十分繁瑣；特別是在電子行業及產品更新換代較快的行業就顯得尤為明顯，每更新一次產品，則需要進行一次調整，調整不夠便捷。

因此，需要一種新的技術以解決現有技術中吸盤調節較為繁瑣的問題。

實用新型內容

為解決現有技術中的上述問題，本實用新型提供了一種便于快速調節的磁吸式真空吸盤結構，其能夠方便快速地調整吸盤的位置和數量，有利于提高工作效率。

本實用新型采用了以下技術方案：

一種便于快速調節的磁吸式真空吸盤結構，包括吸盤安裝座、吸盤組件、由鐵磁性材料制成的磁力吸附板以及可驅動所述磁力吸附板上下升降的升降驅動機構；

所述磁力吸附板的下表面為吸附安裝面；

所述吸盤安裝座的上端面設有凹槽，一磁鐵嵌入并可拆卸地固定在所述凹槽內，所述吸盤安裝座通過所述磁鐵吸附在所述吸附安裝面上；

所述吸盤組件固定在所述吸盤安裝座的下端，所述吸盤組件包括吸附柱和可拆卸地安裝在所述吸附柱下端的吸盤，所述吸附柱上設有用于與氣管連接的氣管接頭。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述磁鐵通過螺釘固定在所述凹槽內。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述磁鐵的上端面與所述吸盤安裝座的上端面相平齊。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述吸附安裝面水平設置且光滑平整。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述磁力吸附板上還開設有減重孔。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述吸盤為緩沖吸盤。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述升降驅動機構包括縱向固定在機架上的氣缸、導向桿連接板和至少兩根縱向設置的導向桿；所述氣缸的活塞桿與所述磁力吸附板固定連接，所述氣缸的缸筒上對應所述導向桿設有導向孔；所述導向桿插入所述導向孔內并可相對于缸筒上下貼合滑動，所述導向桿的下端與所述磁力吸附板固定連接，所述導向桿的上端伸出所述導向孔并固定連接所述導向桿連接板；所述導向桿連接板水平設置在所述氣缸的上方。

進一步作為本實用新型技術方案的改進，所述缸筒的上側設有向上凸起的定位銷，所述導向桿連接板的底部對應所述定位銷設有向下凸出的定位座，所述定位座設有可與所述定位銷配合定位的銷孔。