[實用新型]排球教學訓練仿傳球機器人

有效

• 申請號: 201920563600.7
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209865237U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 許祖勇
• 申請（專利權）人: 許祖勇
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40;A63B69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

排球教學訓練仿傳球機器人，升降機左立柱連接仿傳球機器人蓮蓬頭上掛臂，升降機右立柱連接仿傳球機器人蓮蓬頭下掛臂；升降機左立柱連接排球技術動作和技戰術教學動畫播放器；本技術的運行與實施：本技術可以將排球不規則的任意分配給仿傳球機器人蓮蓬頭上的仿傳球機器人噴球口漏斗中，再由蓮蓬頭下的九宮仿傳球機器人噴球口將球噴出，仿一傳條件下，噴口加氣動旋轉，仿二傳條件下，噴口不加氣動旋轉；本技術的有益效果是：使排球教學訓練活動變的更加簡便和靈活，有效降低訓練教學費用。

技術領域

本實用新型涉及排球教學和排球訓練，具體涉及排球教學訓練仿傳球機器人。

背景技術

在現有排球運動中，需要有人幫忙傳球，二傳和攻手方才能夠完成技戰術動作，這就給排球二傳和攻手運動員的獨自訓練造成了很大的困難,由于隊員不能進行單獨的訓練，則不利于隊員獨自思考、細心觀察、對比分析和冷靜總結，就難以做到不斷推敲和調整中錘煉技戰術動作,更加不利于排球群眾運動的開展，社會上的業余排球愛好者難以組隊訓練，造成很多愛好者心有余而力不足，使得排球運動變成了曲高和寡，很難形成普及之勢，逐步失去了群眾基礎,對此缺陷，一直沒有先進的技術方案解決。

發明內容

為了解決上述排球二傳和攻手運動員在教學、訓練和普及中存在的缺陷，申請人經過多年研究，設計出排球教學訓練仿傳球機器人，通過模仿排球運動當中一傳和二傳運動員的傳球過程，訓練二傳和攻手的技戰術動作。

為了達到上述目的，本實用新型以下述技術方案實現：前后運動驅動輪、左右運動驅動輪、仿傳球機器人地面運動動力系統、仿傳球機器人蓄電池及電源相繼與沉鐵基腳連接；沉鐵基腳連接儲球籮筐支撐立柱、儲球籮筐、儲球籮筐漏斗、升降機涵洞、升降機左立柱、升降機右立柱；升降機左立柱和升降機右立柱連接升降機、升降機掏球瓢張開狀態、升降機傳動皮帶、升降機主動傳動齒輪、升降機滑輪、升降機鏈接齒輪、升降機動力系統、升降機動力系統驅動齒輪、升降機掏球瓢收攏狀態、升降機被動傳動輪；升降機左立柱連接仿傳球機器人蓮蓬頭上掛臂，升降機右立柱連接仿傳球機器人蓮蓬頭下掛臂；仿傳球機器人蓮蓬頭上掛臂和仿傳球機器人蓮蓬頭下掛臂連接斜坡受球涵道、斜坡受球涵道支撐柱、仿傳球機器人受球旋轉漏斗、旋轉漏斗供球涵洞、動力系統與旋轉漏斗連接軸、旋轉漏斗動力系統、仿傳球機器人蓮蓬頭、仿傳球機器人噴球口漏斗、仿傳球機器人噴球口；升降機左立柱連接排球技術動作和技戰術教學動畫播放器；排球教學訓練仿傳球機器人運行與實施：在儲球籮筐中儲存足夠多的排球，啟動升降機，通過升降機掏球瓢張開狀態，使排球隨著升降機傳動皮帶上升至頂點，由升降機掏球瓢收攏狀態拋出排球，排球進入斜坡受球涵道，順著斜坡自動滾動到仿傳球機器人受球旋轉漏斗，再經過旋轉漏斗供球涵洞自由滾出，由于動力系統與旋轉漏斗連接軸的關系，旋轉漏斗動力系統帶動旋轉漏斗旋轉，將排球不規則的任意分配給仿傳球機器人蓮蓬頭上的仿傳球機器人噴球口漏斗中，再由蓮蓬頭下的九宮仿傳球機器人噴球口將球噴出，仿一傳條件下，噴口加氣動旋轉，仿二傳條件下，噴口不加氣動旋轉。

本實用新型的有益效果是：在排球訓練中，充分利用仿傳球機器人替代一傳或二傳隊員，為二傳和攻手的單獨訓練，以及缺少一傳或二傳隊員的組隊訓練，提供技術設備支撐，不僅使排球教學訓練活動變的更加簡便和靈活，也可以有效降低訓練教學費用，更加有助于排球運動的推廣、普及和提高。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型的排球教學訓練仿傳球機器人作進一步詳細的描述。

附圖說明