[實用新型]一種多通道步進電機驅動器有效
| 申請號： | 201920563546.6 | 申請日： | 2019-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN209516985U | 公開（公告）日： | 2019-10-18 |
| 發明（設計）人： | 趙曉明;俞玉春 | 申請（專利權）人： | 蘇州易德龍科技股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P8/40 | 分類號： | H02P8/40 |
| 代理公司： | 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215200 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 步進電機驅動器 本實用新型 外圍器件 多通道 驅動器 增量式編碼器 獨立驅動器 驅動 采樣電阻 產品系統 多臺電機 機械行程 零位開關 實時位置 輸入捕獲 限位開關 功能口 位移量 相電流 主控器 采樣 省略 架構 反饋 輸出 協調 | ||
【權利要求書】：
1.一種多通道步進電機驅動器，其特征在于：包括MCU, 所述MCU輸出8對互補的PWM，分別驅動四臺步進電機；所述四臺步進電機的增量式編碼器連接至MCU的輸入捕獲功能口CAP，四臺步進電機的相電流經過采樣電阻采樣后連接至MCU的ADC口。
2.根據權利要求1所述的多通道步進電機驅動器，其特征在于：所述四臺步進電機分別通過各自的零位開關、限位開關連接至MCU的IO口，以防止運行位移量超過實際的機械行程。
3.根據權利要求2所述的多通道步進電機驅動器，其特征在于：所述MCU還通過串口連接上位機，接收上位機下發的控制指令，進而轉換為四臺電機的運行動作。
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