[實用新型]一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置

有效

• 申請號: 201920563543.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210603573U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 邱志成;杜佳豪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01H9/00
• 分類號: G01H9/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

1.一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，包括柔性板本體部分、電機傳動部分、檢測部分及驅動控制部分；

所述柔性板本體部分包括柔性鉸接板，所述柔性鉸接板由兩個結構相同的柔性板通過鉸鏈連接構成，兩個柔性板分別為第一柔性板及第二柔性板，所述兩個柔性板的中間均設置切除結構，所述柔性鉸接板一端與機械夾緊裝置固定連接處于垂掛狀態，所述柔性鉸接板與機械夾緊裝置連接的一端稱為固定端，另一端為自由端；

所述電機傳動部分包括伺服電機、行星減速器、聯軸器及轉軸，所述伺服電機與行星減速器連接，行星減速器與轉軸通過聯軸器連接，柔性鉸接板與轉軸連接，通過控制伺服電機的轉動控制柔性板本體的轉動；

所述檢測部分檢測柔性鉸接板的振動信號；

所述驅動控制部分對柔性鉸接板的振動進行抑制。

2.根據權利要求1所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述檢測部分包括壓電傳感器、加速度傳感器、電荷放大器、端子板、運動控制卡、計算機、標志點、CCD相機及激光器，所述端子板與運動控制卡相互連接，所述運動控制卡與計算機相互連接；

所述壓電傳感器及加速度傳感器設置柔性鉸接板上，檢測柔性鉸接板的振動信號，經電荷放大器放大，通過端子板，輸入運動控制卡，最后輸入計算機；

所述標志點及CCD相機構成雙目視覺檢測單元，標志點位于柔性鉸接板上，CCD相機具體為兩個，安裝在柔性鉸接板的正前方，標志點在其視野范圍內，CCD相機拍攝標志點的圖像，輸入至計算機；

所述激光器設置在柔性鉸接板的前方，發射激光點在柔性鉸接板上，CCD相機拍攝包含激光點的圖像，輸入計算機。

3.根據權利要求2所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述驅動控制部分包括壓電陶瓷驅動器及伺服電機驅動器；

所述壓電陶瓷驅動器設置在柔性鉸接板上，所述計算機根據振動信息得到控制量，經過運動控制卡及端子板，分別輸入伺服電機驅動器及壓電放大電路，進一步驅動伺服電機及壓電陶瓷驅動器，抑制柔性鉸接板的振動。

4.根據權利要求1所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述切除結構具體為：每個柔性板的中心處有380mm×380mm的正方形切除，但對角線及距離外圈80mm的正方形圈保留，保留的線寬度為40mm，切除結構為對稱結構。

5.根據權利要求2所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述壓電傳感器為兩個，在第一柔性板正反兩面對稱安裝，靠近固定端，且位于第一柔性板豎直方向中線上，姿態為90°。

6.根據權利要求3所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述壓電陶瓷驅動器由12片壓電陶瓷片構成，分為兩組，分別位于第一柔性板的正面及反面，每組六片，其中四片靠近固定端，關于柔性鉸接板豎直中線對稱，另外兩片位于第一柔性板的兩側，其關于柔性鉸接板豎直中線對稱。

7.根據權利要求2所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述加速度傳感器為三個，其中一個位于第二柔性板的豎直中線上，另外兩個加速度傳感器關于柔性板豎直中線對稱。

8.根據權利要求2所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述標志點位于第二柔性板，具體為5×5的點陣。

9.根據權利要求2所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，所述激光器為兩個，兩個激光器通過激光器支架安裝在第二實驗臺上。

10.根據權利要求1-9任一項所述的一種柔性板旋轉運動振動檢測裝置，其特征在于，還包括顯示器。