[實用新型]一種柔性鉸接板振動測量控制裝置

有效

• 申請號: 201920563535.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN210603793U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 邱志成;杜佳豪
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 王東東

1.一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，包括柔性鉸接板本體部分、檢測部分及控制部分；

所述柔性鉸接板本體部分，包括柔性鉸接板、伺服電機、加速度傳感器、壓電纖維傳感器及標志點，所述柔性鉸接板由第一柔性板及第二柔性板通過鉸鏈連接構成；

所述柔性鉸接板一端與機械夾緊裝置固定為固定端，另一端處于垂掛狀態，為自由端；

所述第一柔性板靠近固定端一側安裝有壓電纖維傳感器，所述第二柔性板靠近自由端安裝加速度傳感器，所述第二柔性板粘貼標志點，所述伺服電機通過行星減速器與柔性鉸接板連接，伺服電機帶動柔性鉸接板轉動；

所述檢測部分包括雙目視覺檢測單元、激光器檢測單元、電荷放大器、端子板、運動控制卡及計算機，所述電荷放大器與端子板連接，所述端子板與運動控制卡相互連接，所述運動控制卡與計算機相互連接；

所述激光器檢測單元包括激光器，所述激光器在第二柔性板的正前方，發射激光在第二柔性板上形成激光點；

所述視覺檢測單元拍攝標志點及激光點振動圖像信息，輸入計算機；

所述壓電纖維傳感器及加速度傳感器檢測柔性鉸接板的振動信號，經電荷放大器放大，通過端子板輸入運動控制卡，然后輸入計算機；

所述控制部分，包括壓電纖維驅動器及伺服電機驅動器，所述伺服電機驅動器與端子板相互連接，所述壓電纖維驅動器設置在柔性鉸接板上，所述計算機根據采集的信息生成相應的控制信號，輸入運動控制卡，經過端子板分別輸入至壓電纖維控制器及伺服電機驅動器，進一步驅動壓電纖維驅動器及伺服電機，抑制柔性鉸接板的振動。

2.根據權利要求1所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，

所述視覺檢測單元包括兩個高速相機，兩個高速相機固定在導軌上，導軌位于第二試驗臺上，所述標志點在兩個高速相機的視野范圍。

3.根據權利要求1所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述壓電纖維傳感器有四個，在第一柔性板的正反兩面粘貼，且關于第一柔性板豎直中線對稱，并聯連接，姿態為90度。

4.根據權利要求1所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感器有三個，其中一個位于第二柔性板的豎直中線上，另外兩個關于第二柔性板的豎直中線對稱，三個加速度傳感器在同一條水平線上。

5.根據權利要求1所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述壓電纖維驅動器有兩組，每組由四片壓電纖維驅動器構成，兩組均關于第一柔性板的豎直中線對稱，其中一組位于另一組的外側。

6.根據權利要求1所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述標志點為3×3的點陣，每兩個標志相距150mm，即點陣為300mm×300mm，點陣中心位于第二柔性板的中心。

7.根據權利要求2所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述激光器位于兩個高速相機之間。

8.根據權利要求5所述的一種柔性鉸接板振動測量控制裝置，其特征在于，所述四片壓電纖維驅動器正反面粘貼，并聯連接。