[實(shí)用新型]一種多工位龍門式三軸自動鎖螺釘機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920562430.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209867895U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海亮
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州弗特堡自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 11427 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 陳娟

本實(shí)用新型公開了一種多工位龍門式三軸自動鎖螺釘機(jī)，通過龍門架與立臂間、立臂與工作面板間、工件載板和機(jī)臺間的傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鎖螺釘機(jī)構(gòu)相對于待組裝工件的三軸運(yùn)動，龍門架上一個鎖螺釘機(jī)構(gòu)對應(yīng)多個工件載板，鎖螺釘機(jī)構(gòu)在氣動推桿的推拉下和限位頂針的限位下于工作面板上上下往復(fù)運(yùn)動，將從送釘口依次進(jìn)入鎖釘腔的螺釘由出釘口逐個打入待組裝工件的螺孔內(nèi)，整體傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完善，便于精度控制，工作穩(wěn)定，運(yùn)行流暢，機(jī)身內(nèi)部故障率低和螺絲更換故障率低，螺釘?shù)轿痪珳?zhǔn)、更換迅捷，單位時間內(nèi)鎖入螺釘數(shù)量多，具備多個工位，一臺機(jī)器可供多個工件同時組裝，大大提升了工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)品的組裝效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動化組裝設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種多工位龍門式三軸自動鎖螺釘機(jī)。

背景技術(shù)

螺釘指螺絲，是利用物體的斜面圓形旋轉(zhuǎn)和摩擦力的物理學(xué)和數(shù)學(xué)原理，循序漸進(jìn)地緊固器物機(jī)件的工具，螺絲是緊固件的通用說法。在一些工件組裝的過程中，必須使用螺釘對工裝和工件進(jìn)行固定。

由于人工成本的不斷上升，制造業(yè)已經(jīng)加快向智能制造轉(zhuǎn)型，隨著自動化程度越來越高，工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中用到螺釘固定的工序也逐漸由自動打螺釘設(shè)備替代人工，以提升生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術(shù)中的許多小型自動打螺釘設(shè)備存在著故障率低和工作效率低的問題，該類設(shè)備由于自身設(shè)計(jì)不完善、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，導(dǎo)致運(yùn)行時位移控制誤差大、螺釘更換故障率高、螺釘鎖入頻率低，影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種多工位龍門式三軸自動鎖螺釘機(jī)，工作穩(wěn)定，運(yùn)行流暢，螺釘?shù)轿痪珳?zhǔn)、更換迅捷，具備多個工位，大大提升了工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)品的組裝效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多工位龍門式三軸自動鎖螺釘機(jī)，包括機(jī)臺以及架設(shè)于機(jī)臺上方的龍門架，所述龍門架上橫向滑移固定有立臂，所述立臂端面縱向滑移固定有工作面板，所述工作面板端面上包括縱向設(shè)置的直線軌道以及由上至下分布的氣動推桿、推動塊、滑動塊和定位塊，所述推動塊和滑動塊均縱向滑移固定于直線軌道上，所述氣動推桿連接推動塊上端，所述推動塊兩端與滑動塊兩端間分別連接有導(dǎo)向桿，所述滑動塊上縱向貫穿固定有鎖螺釘機(jī)構(gòu)，所述鎖螺釘機(jī)構(gòu)朝下伸出有鎖釘針，所述定位塊固定于工作面板端面下端、且下端連接有出釘塊，所述出釘塊內(nèi)部縱向貫通形成鎖釘腔、并朝下形成出釘口，所述出釘塊一側(cè)連通鎖釘腔朝外傾斜開設(shè)有送釘口，所述鎖釘針貫穿定位塊、并伸入鎖釘腔，所述機(jī)臺上垂直于龍門架方向平行排列有若干工位滑座，所述工位滑座上切向滑移固定有工件載板。

作為優(yōu)選，所述工件載板包括工裝夾具和壓緊構(gòu)件，所述工裝夾具上凹陷設(shè)有工件容置槽。

作為優(yōu)選，所述壓緊構(gòu)件固定于工裝夾具一側(cè)，所述壓緊構(gòu)件上端朝外伸出有可水平旋轉(zhuǎn)的壓緊旋臂。

作為優(yōu)選，所述工位滑座的數(shù)目不少于2個。

作為優(yōu)選，所述工作面板端面上于推動塊上方和下方均設(shè)有限位頂針。

作為優(yōu)選，所述機(jī)臺端面朝上傾斜、且開設(shè)有若干操作按鈕。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列有益效果：

通過龍門架與立臂間、立臂與工作面板間、工件載板和機(jī)臺間的傳動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了鎖螺釘機(jī)構(gòu)相對于待組裝工件的三軸運(yùn)動，龍門架上一個鎖螺釘機(jī)構(gòu)對應(yīng)多個工件載板，鎖螺釘機(jī)構(gòu)在氣動推桿的推拉下和限位頂針的限位下于工作面板上上下往復(fù)運(yùn)動，將從送釘口依次進(jìn)入鎖釘腔的螺釘由出釘口逐個打入待組裝工件的螺孔內(nèi)，并于工件載板上利用開設(shè)有工件容置槽的工裝夾具和端頭設(shè)有壓緊旋臂的壓緊構(gòu)件對待組裝工件充分固定，整體傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完善，便于精度控制，工作穩(wěn)定，運(yùn)行流暢，機(jī)身內(nèi)部故障率低和螺絲更換故障率低，螺釘?shù)轿痪珳?zhǔn)、更換迅捷，單位時間內(nèi)鎖入螺釘數(shù)量多，具備多個工位，一臺機(jī)器可供多個工件同時組裝，大大提升了工業(yè)設(shè)備或產(chǎn)品的組裝效率、節(jié)約了生產(chǎn)成本。