[實用新型]一種適用于噴涂管道內壁的機器人

有效

• 申請號: 201920562242.8
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210207372U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 金榮碩
• 申請（專利權）人: 金榮碩
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06;B05B13/04;B05D3/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，具體涉及一種適用于噴涂管道內壁的機器人，包括雙頭電機、葉片、一類彈簧桿、滾輪、導料空心盤、噴頭、二類彈簧桿、刮板及噴涂箱；本實用新型提供了一種適用于噴涂管道內壁的機器人，結構新穎，使用方便，通過彈簧桿自適應地卡進管道內，并采用雙頭電機，一端帶動葉片轉動產生推動力，另一端帶動噴涂箱、導料空心盤、轉軸一起轉動，刮板先對管道內壁進行清理、噴頭再對內壁進行噴涂，有效保證噴頭效果。

技術領域

本實用新型涉及噴涂機器人技術領域，具體涉及一種適用于噴涂管道內壁的機器人。

背景技術

金屬管件是人們時常生活中常見的管道工具，由于管件在工作時內部進入流過水等液體，不加以防銹處理，會導致生銹、滲漏，造成問題。然而現有技術中，對于管道內壁噴漆大多還是常用人工手持噴槍伸入式噴涂，由于從外部觀察管道視野受限，噴涂效果不能保證；此外現有的噴涂機器人大多不具有內壁清理的功能，直接噴涂也會導致噴涂效果差。

實用新型內容

(一)解決的技術問題

本實用新型目的在于克服現有技術存在的不足，而提供一種適用于噴涂管道內壁的機器人。

(二)技術方案

一種適用于噴涂管道內壁的機器人，包括雙頭電機、葉片、一類彈簧桿、滾輪、導料空心盤、噴頭、二類彈簧桿、刮板及噴涂箱；所述雙頭電機左端伸出一號輸出軸并連接葉片、右端伸出二號輸出軸并連接噴涂箱左端；所述雙頭電機側壁周向均勻連接有一類彈簧桿，一類彈簧桿末端設置有滾輪；所述導料空心盤設置在噴涂箱右側并通過輸漆管與噴涂箱連通；所述導料空心盤周向均勻設置有噴頭；所述導料空心盤向右同軸連接有轉軸；所述轉軸右端周向均勻連接有二類彈簧桿，二類彈簧桿末端設置有刮板。

優選的，所述噴涂箱內設置有補漆管，內部充灌有油漆并配有壓力泵。

優選的，所述噴頭為扁嘴噴頭。

優選的，所述雙頭電機配備有蓄電池供電。

優選的，所述滾輪為單向直線滾輪。

優選的，所述雙頭電機左端還設置有擋風罩。

優選的，所述噴涂箱與導料空心盤還通過連桿同軸固接。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種適用于噴涂管道內壁的機器人，結構新穎，使用方便，通過彈簧桿自適應地卡進管道內，并采用雙頭電機，一端帶動葉片轉動產生推動力，另一端帶動噴涂箱、導料空心盤、轉軸一起轉動，刮板先對管道內壁進行清理、噴頭再對內壁進行噴涂，有效保證噴頭效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型保護的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的結構圖；

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1-管道，2-雙頭電機，201-一號輸出軸，202-二號輸出軸，203-轉軸，3-葉片，301-擋風罩，4-一類彈簧桿，401-滾輪，5-導料空心盤，501-噴頭，6-二類彈簧桿，601-刮板，7-噴涂箱，701-補漆口，702-輸漆管。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。