[實用新型]一種基于舵機傳動的雙軸云臺

有效

• 申請號: 201920562210.8
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209852601U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發明（設計）人: 魏李軍;秦鳳明;李帥;王喜鵬;李亞杰
• 申請（專利權）人: 太原科技大學
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;G03B17/56
• 代理公司: 14108 太原華弈知識產權代理事務所
• 代理人: 黃海燕

1.一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，包括云臺固定座、第一舵機、雙軸固定座、第二舵機、掛載相機的支架；

所述云臺固定座的頂端與飛機底艙連接，所述云臺固定座外端一側設有圓柱形的第一凸臺，另一側設有開口，所述第一舵機通過開口插入至云臺固定座內部，所述第一舵機的輸出軸與凸臺同軸線設置且處于同一水平直線上，以使第一舵機提供上下傳動的動力；

所述雙軸固定座包括上端開口的基座，所述基座上方兩側分別設有與基座相垂直的立柱，所述立柱上端分別固定卡接有中空的第一圓環，其中一個第一圓環轉動套接于第一凸臺上，另一個第一圓環與第一舵機的輸出軸轉動連接，所述基座外側底端固設有圓柱形的第二凸臺，所述第二舵機通過基座的上端開口處插入至基座內，所述第二凸臺與第二舵機的輸出軸同軸線設置且位于同一豎直直線上，以使第二舵機提供左右傳動的動力；

所述掛載相機的支架包括“］”型框架，所述“］”型框架的上下端面的一側固接有中空的第二圓環，所述框架上端面的第二圓環與第二舵機的輸出軸轉動連接，框架下端面的第二圓環轉動套接于第二凸臺上，所述“］”型框架的豎直端面外側固接有兩塊相互平行的卡板，所述兩塊卡板之間構成放置攝像設備的卡槽。

2.根據權利要求1所述的一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，所述立柱上端開設有圓弧形卡槽，所述第一圓環固定卡接于圓柱形卡槽內。

3.根據權利要求1所述的一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，所述“］”型框架的上下端面的一側分別開設有圓弧形卡槽，所述第二圓環固定卡接于所述圓弧形卡槽內。

4.根據權利要求1所述的一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，所述云臺固定座的頂端與飛機底艙通過螺栓固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，所述第一舵機和第二舵機為ES08MAⅡ金屬齒輪舵機。

6.根據權利要求1所述的一種基于舵機傳動的雙軸云臺，其特征在于，所述云臺固定座和雙軸固定座的底座上均開設有若干通孔。