[實用新型]一種數(shù)據(jù)采集處理單元

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920561646.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209858968U
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張文義
• 申請（專利權(quán)）人: 張文義
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種數(shù)據(jù)采集處理單元，包括主體盒(7)和放置板(14)，其特征在于：所述主體盒(7)內(nèi)表面的上下兩側(cè)分別設(shè)有四個第一定位塊(16)，所述放置板(14)的上下兩側(cè)分別設(shè)有四個第二定位塊(23)，所述第二定位塊(23)的位置與第一定位塊(16)的位置相對應(yīng)且通過減震桿(10)連接，所述放置板(14)的下表面設(shè)有傾角傳感器(24)，所述放置板(14)的上表面設(shè)有模擬數(shù)據(jù)接收器(1)、濾波放大器(2)、32bits A/D轉(zhuǎn)換器(3)、STM32模塊(4)和FPJA模塊(5)，所述模擬數(shù)據(jù)接收器(1)的輸出端與濾波放大器(2)的輸入端電連接，所述濾波放大器(2)的輸出端與32bits A/D轉(zhuǎn)換器(3)的輸入端電連接，所述32bits A/D轉(zhuǎn)換器(3)的輸出端與STM32模塊(4)的輸入端電連接，所述STM32模塊(4)的輸入端與FPJA模塊(5)的輸出端電連接，所述FPJA模塊(5)的輸入端與增量式編碼器(6)的輸出端電連接，所述主體盒(7)的底端內(nèi)表面設(shè)有四個電動伸縮桿(15)，所述電動伸縮桿(15)的位置與放置板(14)的位置相對應(yīng)且電動伸縮桿(15)的伸縮端與放置板(14)固定連接，所述主體盒(7)的左側(cè)固定連接有兩個固定塊(19)，所述固定塊(19)通過活動板(18)與鎖舌(17)連接，所述主體盒(7)的右側(cè)通過轉(zhuǎn)動軸(11)與盒蓋(12)轉(zhuǎn)動連接，所述盒蓋(12)的上側(cè)設(shè)有兩個搭扣(13)，所述搭扣(13)的位置與鎖舌(17)的位置相對應(yīng)且扣接，所述主體盒(7)的前側(cè)設(shè)有電源開關(guān)組(9)和單片機(8)，所述電源開關(guān)組(9)的輸入端連接外部電源的輸入端，所述電源開關(guān)組(9)的輸出端電連接單片機(8)、模擬數(shù)據(jù)接收器(1)、濾波放大器(2)、32bits A/D轉(zhuǎn)換器(3)、STM32模塊(4)和FPJA模塊(5)的輸入端，所述單片機(8)的輸入端電連接傾角傳感器(24)的輸出端，所述單片機(8)的輸出端與電動伸縮桿(15)電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)采集處理單元，其特征在于：所述32bits A/D轉(zhuǎn)換器(3)包括MUX模塊、PGA模塊、4th-OrderΔΣModulator模塊、Programmsdle Digital filter模塊、Caliberation模塊、SPI Interface模塊、Control模塊，所述MUX模塊的輸出端與PGA模塊的輸入端電連接，所述PGA模塊的輸出端與4th-OrderΔΣModulator模塊的輸入端電連接，所述4th-OrderΔΣModulator模塊的輸出端與Programmsdle Digital filter模塊的輸入端電連接，所述Programmsdle Digital filter模塊的輸出端與Caliberation模塊的輸入端電連接，所述Caliberation模塊的輸出端與SPIInterface模塊的輸入端電連接，所述SPI Interface模塊與Control模塊雙向連通，所述Control模塊的輸出端與Programmsdle Digital filter模塊和PGA模塊的輸入端電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)據(jù)采集處理單元，其特征在于：所述主體盒(7)的下表面四角分別設(shè)有安裝槽，所述安裝槽內(nèi)固定連接有彈簧(22)和伸縮桿(21)，所述彈簧(22)的位置與伸縮桿(21)的位置相對應(yīng)且套接，所述彈簧(22)和伸縮桿(21)的伸縮端與墊塊(20)固定連接。