[實用新型]一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器

有效

• 申請號: 201920561236.0
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN209905039U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州韜訊航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30;B64C25/10
• 代理公司: 32206 南京眾聯專利代理有限公司
• 代理人: 張偉

本實用新型公開了一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器，包括機身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂與機身側邊鉸接，可折疊至機身下方。起落架與機身底部鉸接，可收納至機身下方。旋翼臂與起落架均為可伸縮套管結構。本實用新型技術方案提供的可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器，結構簡單，其旋翼支撐臂長度和起落架長度可調，可以在多種不同展長和起落架長度的外形下飛行，具有優良的適應性；在不工作時可折疊收縮至非常小的體積，便于攜帶和運輸。

技術領域

本實用新型涉及飛行器領域，特別涉及一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器。

背景技術

多旋翼飛行器飛行穩定，能在多種飛行狀態之間進行迅速切換，具有良好的起降和機動性能，適合用于定點偵察、航拍、測繪等任務，具有廣泛的軍事與民用用途。

傳統多旋翼飛行器的旋翼支撐臂及起落架通常采用固定的結構形式，這就使得飛行器具有較大的體積，會給攜帶和運輸過程帶來諸多不便。現有技術中，也有一些可進行旋轉折疊的多旋翼飛行器，但其折疊操作后體積仍然較大，存在進一步優化降低的空間。

發明內容

本實用新型的目的是為了克服上述問題，提供一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器。

為達到上述目的，本實用新型采用的方法是：一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器，包括機身、旋翼臂、起落架。其中旋翼臂與機身側邊鉸接，可折疊至機身下方。起落架與機身底部鉸接，可收納至機身下方。旋翼臂與起落架均為可伸縮套管結構。

作為本實用新型的優選，所述的可伸縮套管結構包括母管、子管和旋緊軸套。所述的母管端部開叉，形成截面為楔形的彈性端片，近端部外表面設置有外螺紋。所述的旋緊軸套一端內部設置有內螺紋，另一端設置有內凹卡圈。所述的子管插入母管中，旋緊軸套未旋緊時，子管可沿母管軸線運動，改變可伸縮套管的整體長度。當整體長度確定后，旋轉旋緊軸套，使旋緊軸套的內螺紋與母管近端部外表面的外螺紋配合，旋緊軸套的內凹卡圈逐漸將母管端部的彈性端片抱死在子管上，此時可伸縮套管長度被鎖定。

有益效果：

本實用新型技術方案提供的可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器，結構簡單，其旋翼支撐臂長度和起落架長度可調，可以在多種不同展長和起落架長度的外形下飛行，具有優良的適應性；在不工作時可折疊收縮至非常小的體積，便于攜帶和運輸。

附圖說明

圖1為可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器結構示意圖；

圖2為可伸縮套管結構示意圖；

圖3為可伸縮套管結構剖切示意圖。

圖1至圖3中所示，1、機身，2、旋翼臂，3、起落架，a、母管，b、子管，c、旋緊軸套，aa、彈性端片，ab、外螺紋，ca、內螺紋，cb、內凹卡圈。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型，本實施例在以本實用新型技術方案為前提下進行實施，應理解這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。

實施例1：

如圖1所示為本實施例公開的一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器結構示意圖。本實施例公開的一種可折疊伸縮旋翼臂和起落架飛行器，包括機身1、旋翼臂2、起落架3。其中旋翼臂2與機身1側邊鉸接，可折疊至機身1下方。起落架3與機身1底部鉸接，可收納至機身1下方。旋翼臂2與起落架3均為可伸縮套管結構。