[實(shí)用新型]用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置、成品稱重機(jī)構(gòu)及配藥設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920559772.7
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209802492U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉葆春;吳建文;姜守峰;潘柯銘
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
• 主分類號: G01G19/52
• 分類號: G01G19/52;A61J1/16
• 代理公司: 44395 廣東良馬律師事務(wù)所
• 代理人: 李良

1.一種用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，包括安裝底座、夾具、夾具底座及夾具自由度控制機(jī)構(gòu)，

其中，夾具自由度控制機(jī)構(gòu)安裝在安裝底座上，用于對夾具的自由度進(jìn)行控制；

夾具底座安裝在安裝底座上，夾具與夾具底座的接觸面為斜面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述夾具自由度控制機(jī)構(gòu)包括壓合機(jī)構(gòu)和側(cè)銷機(jī)構(gòu)，壓合機(jī)構(gòu)與側(cè)銷機(jī)構(gòu)配合，用于對夾具的自由度進(jìn)行控制，壓合機(jī)構(gòu)與側(cè)銷機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾具底座上，壓合機(jī)構(gòu)與側(cè)銷機(jī)構(gòu)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述壓合機(jī)構(gòu)包括壓合塊和壓合氣缸，壓合塊和壓合氣缸固定連接，壓合塊在壓合氣缸的作用下松開夾具或壓緊夾具。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述側(cè)銷機(jī)構(gòu)包括側(cè)銷和側(cè)銷氣缸，側(cè)銷與側(cè)銷氣缸固定連接，側(cè)銷在側(cè)銷氣缸的作用下對夾具底座進(jìn)行定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述夾具底座包括底板、支撐桿以及支撐桿升降組件，支撐桿設(shè)置在底板上，支撐桿升降組件設(shè)置在兩只支撐桿之間，支撐桿升降組件用于對支撐桿的高低進(jìn)行調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述支撐桿升降組件包括支撐橫桿、固定桿及固定螺栓，支撐橫桿內(nèi)設(shè)置有第一通孔，固定桿設(shè)置在第一通孔內(nèi)，支撐橫桿中部還開設(shè)置有螺栓孔，固定螺栓通過螺栓孔對固定桿進(jìn)行固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述夾具內(nèi)開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔用于對調(diào)配的溶媒容器進(jìn)行夾持。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于成品稱重機(jī)構(gòu)的夾持裝置，其特征在于，所述夾具與夾具底座的接觸面為上寬下窄的斜面。

9.一種成品稱重機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的夾持裝置。

10.一種配藥設(shè)備，其特征在于，包括上述權(quán)利要求9所述的成品稱重機(jī)構(gòu)。