[實用新型]用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置

有效

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• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN209780791U
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周康;竇玉林;沈曦;李傳明;龐冬冬;張國林
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽理工大學
• 主分類號: E21B19/086
• 分類號: E21B19/086;E21B47/04;E21B47/13
• 代理公司: 11387 北京五洲洋和知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉春成;劉素霞

1.一種用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置應用在使用推進油缸進給結(jié)構(gòu)的鉆機上，所述鉆機包括有推進油缸、基板、馬達和動力頭，所述推進油缸固定設(shè)置，所述基板與所述推進油缸的活塞聯(lián)動，所述馬達固定安裝在基板上，所述馬達的輸出軸與動力頭聯(lián)動，所述用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置包括：

推進量測量裝置，所述推進量測量裝置設(shè)置在推進油缸上，用于測量推進油缸活塞的推進量，所述推進量測量裝置設(shè)有第一信號輸出端，所述第一信號輸出端用于將所測量的推進量信號輸出；

動力頭扭矩監(jiān)測裝置，所述動力頭扭矩監(jiān)測裝置設(shè)置在馬達輸出端的傳動軸上，用于監(jiān)測鉆機輸出端傳動軸的扭矩，所述動力頭扭矩監(jiān)測裝置設(shè)有第二信號輸出端，所述第二信號輸出端用于將所監(jiān)測的扭矩信號輸出；

處理器，所述處理器分別通過導線連接至所述第一信號輸出端和所述第二信號輸出端，用于收集并處理所述推進量測量裝置的推進量信號和所述動力頭扭矩監(jiān)測裝置的扭矩信號，計算鉆機鉆孔的進給量。

2.如權(quán)利要求1所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述推進量測量裝置包括：

敏感元件，所述敏感元件呈桿狀，沿軸向插入所述推進油缸，所述推進油缸的兩端均設(shè)有通孔，一端用于穿過活塞桿，另一端用于穿過敏感元件，所述敏感元件與推進油缸的缸體密封固定連接，所述第一信號輸出端設(shè)置在敏感元件的端部；

磁環(huán)，所述磁環(huán)固定設(shè)置在推進油缸的活塞上；

所述敏感元件用于在活塞運動時感應磁環(huán)所在位置，從而得到推進量信號。

3.如權(quán)利要求2所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述敏感元件包括有大端和小端，所述大端設(shè)置在推進油缸外部，所述小端從推進油缸的通孔沿軸向穿入推進油缸，所述活塞端面設(shè)沉孔，所述小端與所述沉孔滑動連接。

4.如權(quán)利要求3所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述敏感元件為磁致伸縮線性位移傳感器，敏感元件通過螺紋與推進油缸密封連接。

5.如權(quán)利要求1所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述動力頭扭矩監(jiān)測裝置包括：

第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器固定設(shè)置在鉆機輸出端傳動軸末端、并與所述鉆機輸出端傳動軸末端垂直連接；

扭矩傳感器，所述扭矩傳感器設(shè)置在所述第一聯(lián)軸器下方、且與所述第一聯(lián)軸器剛性連接，用于監(jiān)測鉆機輸出端傳動軸的扭矩，所述第二信號輸出端連接至扭矩傳感器的信號輸出端；

第二聯(lián)軸器，所述第二聯(lián)軸器設(shè)置在所述扭矩傳感器的下方、且與所述扭矩傳感器剛性連接，所述第二聯(lián)軸器下方固定垂直連接有動力頭；

所述鉆機輸出端傳動軸、扭矩傳感器和動力頭均同軸設(shè)置。

6.如權(quán)利要求5所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述動力頭扭矩監(jiān)測裝置還包括：

信號放大器，所述信號放大器設(shè)置在扭矩傳感器的信號輸出端，用于將扭矩傳感器的扭矩信號放大；

A/D轉(zhuǎn)換器，所述A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸入端連接至信號放大器的信號輸出端，所述第二信號輸出端為A/D轉(zhuǎn)換器的信號輸出端，A/D轉(zhuǎn)換器用于將扭矩信號進行A/D轉(zhuǎn)換后通過導線發(fā)送給處理器。

7.如權(quán)利要求6所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置還包括：

無線發(fā)射裝置，所述無線發(fā)射裝置與處理器的信號輸出端連接，用于將處理器信號發(fā)送至遠程終端。

8.如權(quán)利要求7所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述遠程終端設(shè)置在地面，所述鉆機設(shè)置在地下。

9.如權(quán)利要求1所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述處理器為單片機。

10.如權(quán)利要求1所述的用于液壓進給結(jié)構(gòu)鉆機的鉆孔自動計長裝置，其特征在于，所述推進油缸固定設(shè)置在鉆機的機架上。