[實用新型]電機驅動器及自動化設備

有效

• 申請號: 201920557205.8
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210111900U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 伍昭賓;賀衛利;姚亞瀾;田天勝;李衛平
• 申請（專利權）人: 深圳市雷賽智能控制股份有限公司;深圳市雷賽軟件技術有限公司
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P29/032
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷;李發兵

1.一種電機驅動器，其特征在于，包括制動電路、電流采樣電路以及控制單元；

所述電流采樣電路分別與所述制動電路和所述控制單元連接，用于采集所述制動電路的輸出電流信號，并將采集到的輸出電流信號發送給所述控制單元；

所述控制單元與所述制動電路的輸入端連接，用于向所述制動電路發送能耗制動控制信號，以及用于根據接收到的所述輸出電流信號判斷所述制動電路工作異常時，停止向所述制動電路發送能耗制動的控制信號。

2.如權利要求1所述的電機驅動器，其特征在于，所述電機驅動器還包括分別與所述電流采樣電路的輸出端和所述控制單元的輸入接口連接的第一光耦隔離電路，所述制動電路包括能耗制動開關器件，所述電流采樣電路包括采樣電阻和限流保護器件，所述第一光耦隔離電路包括光耦合器，所述采樣電阻的一端與所述能耗制動開關器件的輸出端連接，另一端與所述光耦合器之輸入端的負極相連；所述限流保護器件的一端與母線相連，另一端與所述光耦合器之輸入端的正極相連，所述光耦合器的輸出端與所述控制單元的輸入接口連接。

3.如權利要求2所述的電機驅動器，其特征在于，所述電流采樣電路還包括正極與所述能耗制動開關器件輸出端連接，負極與所述限流保護器件與所述母線相連的一端進行連接的保護二極管。

4.如權利要求2所述的電機驅動器，其特征在于，所述第一光耦隔離電路還包括并聯于所述光耦合器之輸入端的正極與負極之間的前端濾波電路，和/或并聯于所述光耦合器之輸出端口與地之間的后端濾波電路；

其中，所述前端濾波電路包括并聯連接的前端濾波電阻和前端濾波電容。

5.如權利要求1-4任一項所述的電機驅動器，其特征在于，所述能耗制動控制信號為脈沖控制信號，所述控制單元將所述輸出電流信號形成的波形與所述能耗制動控制信號的脈沖波形進行比較，在二者波形不一致時，判定所述制動電路工作異常。

6.如權利要求5所述的電機驅動器，其特征在于，所述控制單元在確定所述輸出電流信號形成的波形與所述能耗制動控制信號的脈沖波形不一致后，判定所述制動電路工作異常之前，還用于確定當前連續檢測到所述輸出電流信號形成的波形與所述能耗制動控制信號的脈沖波形不一致的次數是否大于等于預設的次數閾值N，如是，則判定所述制動電路工作異常，所述N的取值為大于等于2的整數。

7.如權利要求1-4任一項所述的電機驅動器，其特征在于，所述電機驅動器還包括顯示單元，所述控制單元在判定所述制動電路工作異常后，還用于輸出報警信號在所述顯示單元上進行報警顯示。

8.如權利要求1-4任一項所述的電機驅動器，其特征在于，所述控制單元包括數字信號處理芯片和可編程邏輯器件芯片，所述數字信號處理芯片和/或可編程邏輯器件芯片通過SPI通信協議、或SPI通信協議結合自定義通信協議與外圍設備接口進行數據交互。

9.如權利要求8所述的電機驅動器，其特征在于，所述外圍設備接口包括模擬量接口、數字量接口和通訊接口中的至少一個。

10.一種自動化設備，其特征在于，所述自動化設備包括如權利要求1-9任一項所述的電機驅動器，以及與所述電機驅動器連接的電機，所述電機驅動器用于控制所述電機。