[實用新型]一種蘿卜收獲機器人

有效

• 申請號: 201920555680.1
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210298554U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 楊欽涌;楊金明
• 申請（專利權）人: 重慶智田科技有限公司
• 主分類號: A01D23/04
• 分類號: A01D23/04
• 代理公司: 北京開林佰興專利代理事務所(普通合伙) 11692
• 代理人: 張瑞玲

1.一種蘿卜收獲機器人，包括機器人主體和切葉機構，其特征在于，所述切葉機構包括可伸縮的左夾持傳送機構和右夾持傳送機構，以及切葉裝置，切葉裝置設置在右夾持傳送機構上，所述切葉裝置包括鋸片、架臂、第一主動輪和第一從動輪，所述鋸片、架臂的一端和第一從動輪通過輪軸依次貫穿連接，第一主動輪和第一從動輪上套設有皮帶，所述第一主動輪下端設有與第一主動輪的軸連接的第一驅動電機，所述第一驅動電機固定在右夾持機構上，所述架臂的另一端固定在右夾持傳送機構上。

2.根據權利要求1所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述左夾持傳送機構包括左傳送裝置、第一滑動連接件和第二滑動連接件，所述第一滑動連接件和第二滑動連接件分別設置在左傳送裝置的兩端上部。

3.根據權利要求2所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述第一滑動連接件包括第一連桿、第一滑塊、第一固定板和第一連接板；所述第一連桿與左傳送裝置的一端連接，所述第一連接桿上設有第一滑軌，第一滑塊設置在第一滑軌上，且所述第一滑塊上端與第一固定板連接，第一固定板和第一連接板固定，第一連接板連接機器人主體；所述第二滑動連接件包括第二連桿、第二滑塊、第二固定板和第二連接板，所述第二連桿與左傳送裝置的另一端連接，所述第二連桿上設有第二滑軌，所述第二滑塊設置在第二滑軌上，且所述第二滑塊上端與第二固定板連接，第二固定板和第二連接板固定，第二連接板連接機器人主體。

4.根據權利要求3所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述第二固定板側面設有與之固定的第二驅動電機，所述第二驅動電機的軸上套設有第二主動輪，所述第二主動輪與第二驅動電機之間設有第一隔板，所述第一隔板下端設有第二從動輪，所述第二驅動電機下端還設有第一滾珠絲桿，所述第一滾珠絲桿的一端穿過第一隔板與第二從動輪連接，另一端套設有第一絲桿套。

5.根據權利要求1所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述右夾持傳送機構包括右傳送裝置、第三滑動連接件和第四滑動連接件，所述第三滑動連接件和第四滑動連接件分別設置在右傳送裝置的兩端上部。

6.根據權利要求5所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述第三滑動連接件包括第三連桿、第三滑塊、第三固定板和第三連接板；所述第三連桿與右傳送裝置的一端連接，所述第三連桿上設有第三滑軌，第三滑塊設置在第三滑軌上，且所述第三滑塊上端與第三固定板連接，第三固定板和第三連接板固定，第三連接板連接機器人主體；所述第四滑動連接件包括第四連桿、第四滑塊、第四固定板和第四連接板，所述第四連桿與右傳送裝置的另一端連接，所述第四連桿上設有第四滑軌，所述第四滑塊設置在第四滑軌上，且所述第四滑塊上端與第四固定板連接，第四固定板和第四連接板固定，第四連接板連接機器人主體。

7.根據權利要求6所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述第四固定板側面設有與之固定的第三驅動電機，所述第三驅動電機的軸上套設有第三主動輪，所述第三主動輪與第三驅動電機之間設有第二隔板，所述第二隔板下端設有第三從動輪，所述第三驅動電機下端還設有第二滾珠絲桿，所述第二滾珠絲桿的一端穿過第二隔板與第三從動輪連接，另一端套設有第二絲桿套。

8.根據權利要求1所述的一種蘿卜收獲機器人，其特征在于，所述鋸片為圓形鋸片。