[實用新型]一種固定器

有效

• 申請號: 201920554664.0
• 申請日: 2019-04-23
• 公開（公告）號: CN210582736U
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 李正杰;馬繼登;周先坤;張進威;王邑塵;秦昱疌;褚天琪;李明洲;李學偉
• 申請（專利權）人: 四川農業大學
• 主分類號: A61D3/00
• 分類號: A61D3/00
• 代理公司: 成都中匯天健專利代理有限公司 51257
• 代理人: 陳冰

1.一種固定器，包括固定機構（1），其特征在于：所述固定機構（1）前端固定有阻擋機構（2）；

所述固定機構（1）包括固定座（3），所述固定座（3）內部設有兩個夾持組件（4），所述夾持組件（4）包括兩個活動板（5），兩個所述活動板（5）側面均開設第一滑槽（6），兩個所述第一滑槽（6）內部頂端均設有第一滑塊（7），兩個所述活動板（5）頂端均固定有電動缸（8），所述電動缸（8）的活塞桿穿過活動板（5）與第一滑塊（7）頂端相固定，兩個所述第一滑塊（7）之間設有弧形夾板（9），所述弧形夾板（9）底端鑲嵌有紅外線感應開關（10），所述弧形夾板（9）頂端固定有控制開關（11）；

所述阻擋機構（2）包括殼體（12），所述殼體（12）內部設有兩個擋板組件（13），所述擋板組件（13）包括兩個活動側板（14），兩個所述活動側板（14）側面均設有第二滑槽（15），兩個所述第二滑槽（15）內部底端均設有第二滑塊（16），兩個所述活動側板（14）頂端均固定有竹節式電動推桿（17），所述竹節式電動推桿（17）的活塞桿穿過活動側板（14）并與第二滑塊（16）頂端相固定，兩個所述活動側板（14）之間固定有實木擋板（18），后方所述實木擋板（18）安裝在固定座（3）前端。

2.根據權利要求1所述的一種固定器，其特征在于：所述弧形夾板（9）底端粘接有弧形橡膠墊（19），所述弧形橡膠墊（19）上開設通孔，且通孔設在紅外線感應開關（10）下方。

3.根據權利要求1所述的一種固定器，其特征在于：所述固定座（3）內壁上設有兩個調節組件（20），所述調節組件（20）固定在活動板（5）側面。

4.根據權利要求3所述的一種固定器，其特征在于：所述調節組件（20）包括兩個第一外殼（21），兩個所述第一外殼（21）均固定在其中一個活動板（5）側面，兩個所述第一外殼（21）內部均設有第一轉輪（22），兩個所述第一轉輪（22）通過第一轉軸（23）相互連接，上方所述第一外殼（21）頂端固定有第一伺服電機（24），所述第一轉軸（23）延伸出上方第一外殼（21）頂端并與第一伺服電機（24）的輸出軸相連接，另一個所述活動板（5）側面設有兩個第一滑輪（25），所述固定座（3）內壁上開設四個第一滑槽軌道（26），兩個所述第一轉輪（22）以及兩個第一滑輪（25）分別安裝在四個第一滑槽軌道（26）內端并延伸入第一滑槽軌道（26）內部。

5.根據權利要求1所述的一種固定器，其特征在于：所述殼體（12）內壁上設有兩個滑動組件（27），所述滑動組件（27）固定在活動側板（14）側面。

6.根據權利要求5所述的一種固定器，其特征在于：所述滑動組件（27）包括兩個第二外殼（28），兩個所述第二外殼（28）均固定在其中一個活動側板（14）側面，兩個所述第二外殼（28）內部均設有第二轉輪（29），兩個所述第二轉輪（29）通過第二轉軸（30）相互連接，上方所述第二外殼（28）頂端固定有第二伺服電機（31），所述第二轉軸（30）延伸出上方第二外殼（28）頂端并與第二伺服電機（31）的輸出軸相連接，另一個所述活動側板（14）側面設有兩個第二滑輪（32），所述殼體（12）內壁上開設四個第二滑槽軌道（33），兩個所述第二轉輪（29）以及兩個第二滑輪（32）分別安裝在四個第二滑槽軌道（33）內端并延伸入第二滑槽軌道（33）內部。