[實用新型]一種醫(yī)用物流中轉(zhuǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920553638.6
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209758566U
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姚建明
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇振邦醫(yī)用智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G69/00
• 分類號: B65G69/00
• 代理公司: 32338 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 徐琳淞

本實用新型公開了一種醫(yī)用物流中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括承載位和運(yùn)載箱，所述承載位包括兩個對稱設(shè)置的安裝座，兩個安裝座上均設(shè)有第一定位器和傳感器；所述運(yùn)載箱的底面上設(shè)有與第一定位器相適配的第二定位器。本實用新型中運(yùn)載箱用于裝載醫(yī)用物資，通過運(yùn)載機(jī)器人將運(yùn)載箱運(yùn)送至承載位處，然后將運(yùn)載箱卸至兩個安裝座上，此時第二定位器正好落入第一定位器內(nèi)，以保證運(yùn)載箱的平穩(wěn)性，然后下一個運(yùn)載機(jī)器人從承載位上取走運(yùn)載箱，這樣就實現(xiàn)了運(yùn)載箱的中轉(zhuǎn)，運(yùn)載機(jī)器人就可以返回繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)送工作，提高了運(yùn)送效率，降低了單個運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)送距離，同時還無需工作人員蹲守，靈活性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種醫(yī)用物流中轉(zhuǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在醫(yī)院中需要用到大量的藥品和器材，目前部分醫(yī)院中采用了自動化的運(yùn)輸系統(tǒng)，即通過運(yùn)載機(jī)器人來實現(xiàn)藥品和器材的運(yùn)送。但是通過運(yùn)輸系統(tǒng)，需要有專門的工作人員在目的地進(jìn)行接手，這樣該運(yùn)輸系統(tǒng)才能返回以繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)輸工作，如果工作人員沒有及時去取貨，運(yùn)輸系統(tǒng)就會停滯，這樣運(yùn)送的效率反而不高，不具有靈活性。所以，急需設(shè)計一種中轉(zhuǎn)系統(tǒng)解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種醫(yī)用物流中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，提高運(yùn)送效率，無需工作人員蹲守，靈活性高。

實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案是：

一種醫(yī)用物流中轉(zhuǎn)系統(tǒng)，包括承載位和運(yùn)載箱，所述承載位包括兩個對稱設(shè)置的安裝座，兩個安裝座上均設(shè)有第一定位器和傳感器；所述運(yùn)載箱的底面上設(shè)有與第一定位器相適配的第二定位器。

進(jìn)一步地，所述兩個安裝座相對的面上均設(shè)有支撐塊，第一定位器和傳感器均設(shè)置于該支撐塊上。

進(jìn)一步地，所述第一定位器為定位凹槽或定位凸起，第二定位器為定位凸起或定位凹槽。

進(jìn)一步地，所述定位凹槽和定位凸起均為直徑相等的球面結(jié)構(gòu)，定位凸起的高度大于定位凹槽的深度。

進(jìn)一步地，所述兩個安裝座的底部均設(shè)有支撐機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括伸縮桿、套桿和彈簧，所述伸縮桿的一端固定在安裝座的底面上，另一端設(shè)置于套桿內(nèi)；所述彈簧設(shè)置于套桿內(nèi)，且彈簧的一端設(shè)置于套桿的底部，另一端設(shè)置于伸縮桿的端部。

進(jìn)一步地，還包括設(shè)置于承載位上方的升降機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)包括液壓缸、頂板、定位板和連接桿，所述兩個安裝座均通過連接桿與定位板相連，頂板設(shè)置于定位板的上方；所述液壓缸設(shè)置于頂板上并與定位板相連。

進(jìn)一步地，所述頂板、連接桿和兩個安裝座之間形成的空間能夠放置運(yùn)載箱。

進(jìn)一步地，所述定位板的上端面上設(shè)有多個處于液壓缸周側(cè)的導(dǎo)向桿，多個導(dǎo)向桿均穿設(shè)于頂板上。

采用了上述技術(shù)方案，本實用新型具有以下的有益效果：(1)本實用新型中運(yùn)載箱用于裝載醫(yī)用物資，通過運(yùn)載機(jī)器人將運(yùn)載箱運(yùn)送至承載位處，然后將運(yùn)載箱卸至兩個安裝座上，此時第二定位器正好落入第一定位器內(nèi)，以保證運(yùn)載箱的平穩(wěn)性，然后下一個運(yùn)載機(jī)器人從承載位上取走運(yùn)載箱，這樣就實現(xiàn)了運(yùn)載箱的中轉(zhuǎn)，運(yùn)載機(jī)器人就可以返回繼續(xù)進(jìn)行運(yùn)送工作，提高了運(yùn)送效率，降低了單個運(yùn)載機(jī)器人的運(yùn)送距離，同時還無需工作人員蹲守，靈活性高。

(2)本實用新型中由于定位凸起的高度大于定位凹槽的深度，這樣定位凸起能夠完全占滿定位凹槽，使得定位凸起與定位凹槽緊密貼合，這樣運(yùn)載箱在安裝座上就不會晃動，從而保證運(yùn)載箱的平穩(wěn)性。

(3)本實用新型通過支撐機(jī)構(gòu)可以使安裝座與地面之間形成一段距離，以便于運(yùn)載機(jī)器人將運(yùn)載箱卸載至安裝座上，同時支撐機(jī)構(gòu)起到對安裝座支撐的作用，以便于其能夠穩(wěn)固地支撐運(yùn)載箱。

(4)本實用新型通過升降機(jī)構(gòu)來調(diào)整安裝座與地面之間的距離，以便于運(yùn)載機(jī)器人將運(yùn)載箱安全地卸載至安裝座上。