[實用新型]一種料垛機(jī)增程裝置及料垛機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920553542.X
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210285847U
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志能;呂啟濤;曹洪濤;楊柯;劉亮;祝仲飛;高云峰
• 申請（專利權(quán)）人: 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44385
• 代理人: 劉暢

本實用新型具體地公開了一種料垛機(jī)增程裝置及料垛機(jī)，包括動滑輪、升降平臺安裝板和與所述升降平臺垂直的料盤垛升降托板；所述升降平臺板上固定安裝一維平臺和導(dǎo)軌，所述一維平臺由一電機(jī)驅(qū)動上下移動，所述料盤垛升降托板可滑動地安裝于所述導(dǎo)軌上；所述動滑輪通過滑輪軸安裝于所述滑輪驅(qū)動板上，所述滑輪驅(qū)動板固定安裝于所述一維平臺上，一鋼絲繩穿過所述動滑輪，所述鋼絲繩一端固定于第一鋼絲固定座上，其另一端固定連接所述料盤垛升降托板用于拉動所述料盤垛升降托板上下運動。由于一維平臺的行程大大縮短，一維平臺與其他結(jié)構(gòu)(如上下布置的多級送料帶)的干涉問題得到了有效的解決。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種增程裝置，具體涉及一種料垛機(jī)增程裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的多工位料垛機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動鏈輪，鏈輪帶動鏈條，鏈條帶動固定在其上的工件托盤來實現(xiàn)工件在水平方向的運送，待工件運送到機(jī)床或機(jī)械手抓料點后，由一電機(jī)驅(qū)動托桿(一維平臺)將工件舉起實現(xiàn)豎直方向的運送。由于傳統(tǒng)的料垛機(jī)需要實現(xiàn)升降，其在豎直方向上采用液壓缸或氣缸控制，故每個工位都只能放一個工件，一次上料少，生產(chǎn)效率低；另外，傳統(tǒng)的料垛機(jī)采用電機(jī)驅(qū)動托桿帶動工件上升，工件上升的行程等于托桿的行程，托桿上升行程長，在進(jìn)行送料時，容易與其他送料工位機(jī)構(gòu)干涉，不利于生產(chǎn)的進(jìn)行。

因此，有必要提供一種新的自動料垛裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供了一種料垛機(jī)增程裝置及料垛機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的一次上料少、結(jié)構(gòu)干涉及一維平臺行程長的問題。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種料垛機(jī)增程裝置，包括動滑輪、升降平臺安裝板和與所述升降平臺安裝板垂直的料盤垛升降托板；

所述升降平臺安裝板上固定安裝一維平臺和導(dǎo)軌，所述一維平臺安裝在導(dǎo)軌的一側(cè)，所述一維平臺由一電機(jī)驅(qū)動上下移動，所述料盤垛升降托板滑動地安裝于所述導(dǎo)軌上；

所述動滑輪通過滑輪軸安裝于滑輪驅(qū)動板上，所述滑輪驅(qū)動板固定安裝于所述一維平臺上，一鋼絲繩穿過所述動滑輪，所述鋼絲繩一端固定于第一鋼絲固定座上，其另一端固定連接所述料盤垛升降托板用于拉動所述料盤垛升降托板上下運動。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述料盤垛升降托板固定連接第二鋼絲固定座，所述鋼絲繩一端固定于第一鋼絲固定座上，其另一端固定于所述第二鋼絲固定座。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，在所述升降平臺安裝板的上端靠近所述一維平臺一側(cè)安裝一防護(hù)墊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動滑輪和滑輪軸之間設(shè)有一滑輪軸壓緊墊片。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述動滑輪上端安裝一鋼絲防脫塊，所述鋼絲防脫塊將所述鋼絲繩保護(hù)在所述動滑輪內(nèi)。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌設(shè)置為兩個，兩個導(dǎo)軌關(guān)于所述一維平臺對稱地設(shè)置在所述升降平臺安裝板上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌通過導(dǎo)軌安裝墊塊安裝于所述升降平臺安裝板上。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述料盤垛升降托板側(cè)邊安裝有升降導(dǎo)向軸，所述升降導(dǎo)向軸下端連接導(dǎo)向軸固定板，以支撐所述升降導(dǎo)向軸。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降導(dǎo)向軸設(shè)為兩個，分別為第一升降導(dǎo)向軸和第二升降導(dǎo)向軸，安裝于所述料盤垛升降托板靠近所述升降平臺安裝板的側(cè)邊，所述第一升降導(dǎo)向軸垂直連接第一導(dǎo)向軸橫向固定板，所述第二升降導(dǎo)向軸垂直連接第二導(dǎo)向軸橫向固定板，所述第一導(dǎo)向軸橫向固定板和第二導(dǎo)向軸橫向固定板通過連接板相連，所述連接板沿著縱向延伸出擋邊。

作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述升降平臺安裝板在其正面中上端、與所述連接板相對處安裝一料盤分離氣缸安裝板。

一種料垛機(jī)，包括如上所述的料垛機(jī)增程裝置。