[實用新型]一種炒菜機器人

有效

• 申請號: 201920552457.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210144453U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 張瑋
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00;A47J36/34
• 代理公司: 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333
• 代理人: 賈振勇

本實用新型適用于廚房用品領域，提供了一種炒菜機器人，其包括支架、鍋體和鍋蓋，所述支架上設置有第一轉動機構和第二轉動機構，所述第一轉動機構驅動所述鍋體在第一方向轉動，所述第二轉動機構驅動所述鍋蓋在第二方向轉動；所述第一轉動機構包括：設置在所述鍋體相對兩側的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸一端與所述鍋體固定連接，另一端與所述支架樞接；驅動所述第一轉軸在第一方向轉動的第一驅動組件。本實用新型提供的炒菜機器人可以實現鍋具翻轉到所需的任意角度姿態。

技術領域

本實用新型屬于廚房用品領域，尤其涉及一種炒菜機器人。

背景技術

目前，廚房產品還普遍停留在手工作業層面，不僅不方便操作，而且還費時、費力。隨著科技的高速發展和人類生活水平的不斷提高，人類對廚房產品的智能化的需求越來越高。智能炒菜機器人作為一種可以實現自動化烹飪全過程的廚房智能化產品應運而生。

而智能炒菜機器人在烹飪、自動倒菜及自動清潔倒水時，需要將鍋具調節成不同的角度，才能實現炒菜機器人的自動化烹飪的全過程。

實用新型內容

本實用新型提供一種炒菜機器人，旨在解決鍋具如何實現翻轉到所需的任意角度的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種炒菜機器人，包括支架、鍋體和鍋蓋，所述支架上設置有第一轉動機構和第二轉動機構，所述第一轉動機構驅動所述鍋體在第一方向轉動，所述第二轉動機構驅動所述鍋蓋在第二方向轉動；

所述第一轉動機構包括：

設置在所述鍋體相對兩側的第一轉軸和第二轉軸，所述第一轉軸和第二轉軸一端與所述鍋體固定連接，另一端與所述支架樞接；

驅動所述第一轉軸在第一方向轉動的第一驅動組件。

更進一步地，所述第一驅動組件包括：

設置在所述支架上的第一驅動件；

固定在所述第一驅動件的輸出軸上的主動齒輪；

固定在所述第一轉軸上的從動齒輪，所述從動齒輪與所述主動齒輪齒合。

更進一步地，所述第二轉動機構包括：

中空的套筒，所述套筒套設在所述第一轉軸或所述第二轉軸外部，所述套筒與所述第一轉軸或所述第二轉軸能夠相對轉動；

固定設置在所述套筒上的，驅動所述鍋蓋在第二方向的打開位置和關閉位置之間轉動的第二驅動件。

更進一步地，所述支架上設置有將所述鍋蓋固定在打開位置的定位部。

更進一步地，所述鍋蓋上設置有連接柄，所述連接柄上設置有軸孔，所述第二驅動件的輸出軸固定在所述軸孔內。

更進一步地，所述連接柄上設置有隨所述鍋蓋轉動的定位銷，所述第一轉軸或所述第二轉軸上相應位置設置有定位孔，所述鍋蓋位于關閉位置時，所述定位銷插入所述定位孔內。

更進一步地，所述套筒上設置有第一定位槽，所述第一轉軸或所述第二轉軸上設置有與所述第一定位槽相應的第二定位槽，所述第一定位槽內設置有隨所述鍋蓋轉動的定位件，所述鍋蓋在打開位置和關閉位置之間轉動時，所述定位件端部位于所述第二定位槽內，所述鍋蓋在打開位置或關閉位置時，所述定位件位于所述第二定位槽外。

更進一步地，所述套筒與所述第一轉軸或所述第二轉軸之間設置有密封圈。

更進一步地，所述支架上固設有軸承，所述第一轉軸和所述第二轉軸固定在所述軸承的活動部上。

更進一步地，所述支架上固設有固定座，所述第一驅動件固設在所述固定座上。