[實用新型]具有防抱死裝置的混合雙回路制動系統

有效

• 申請號: 201920551670.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210258385U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 鄧偉文;丁能根;張凱
• 申請（專利權）人: 南京經緯達汽車科技有限公司
• 主分類號: B60T13/58
• 分類號: B60T13/58;B60T13/74;B60T17/18;B60T7/04
• 代理公司: 長沙和雅知識產權代理事務所(普通合伙) 43238
• 代理人: 林傳貴

本實用新型涉及具有防抱死裝置的混合雙回路制動系統，該制動系統由制動踏板、推桿、制動踏板行程傳感器、人力缸、制動管路、電動缸、制動控制器、轉速傳感器、制動器組組成。本實用新型提出，通過設置由駕駛員操縱的人力制動回路和由電控系統控制的線控制動回路，實現理想的前、后軸制動力分配，并提高制動系統的可靠性；另一方面，人力缸的小行程線控可在不影響制動踏板感覺前提下支持制動能量回收，而大行程下的人力備份制動進一步提高了制動系統的可靠性。對于后驅車輛，在在兩后輪安裝輪速傳感器，根據輪速判別車輪抱死工況，一旦后輪出現抱死，則控制器將控制電機使電動缸輸出后輪制動壓力降低壓力，避免后輪防抱死。

技術領域

本實用新型屬于汽車制動系統技術領域，具體來說，是一種包含人力制動回路和線控制動回路的具有防抱死裝置的混合雙回路制動系統。

背景技術

近年來，智能汽車受到前所未有的關注和重視。世界汽車主要生產國甚至一些沒有汽車工業的國家都把汽車的網聯化和智能駕駛作為重要的戰略方向加以規劃和扶持。按照國際汽車工程師協會的劃分，智能駕駛汽車被劃分為五級，即駕駛輔助(1級)、部分自動化(2級)、有條件自動化(3級)、高度自動化(4級)和完全自動化(5級)。就制動系統而言，各個級別的智能駕駛都要求汽車具備自主制動功能，即在駕駛員未操控制動控制裝置的情況下對全部或部分車輪實施制動。目前能夠實施自主制動的裝置主要包括電子液壓制動(EHB)、電子機械制動(EMB)、電子穩定控制(ESC)的液壓控制單元以及各類電液伺服制動系統等。

另一方面，電動汽車同樣受到各國的廣泛關注。2018年全球有多個國家相繼發布了禁售燃油車的時間表，例如荷蘭和挪威將在2025年禁售燃油車，印度也將在2030年禁止銷售燃油車，而英國和法國也會在2040年全面禁售。中國也將在2035年全面停止銷售燃油汽車。比較有可能取代燃油汽車的是電動汽車和燃料電池汽車等新能源汽車。我國制定了大力發展新能源汽車(電動汽車)的戰略，作為汽車主動安全技術的重要組成，液壓防抱死制動系統(ABS)在傳統汽車上使用廣泛，而電動汽車不僅擁有液壓制動，還具有電機再生制動的功能，所以結合兩種制動方式而成的復合制動，成為了電動汽車領域研究的重點。

因此，提供一種良好穩定的混合制動功能，且能實現防抱死功能的系統成為了當務之急。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種具有良好穩定的混合制動功能且能實現防抱死功能的系統，以滿足智能汽車的制動需要。

本實用新型提供一種具有防抱死裝置的混合雙回路制動系統，包括：人力制動回路，所述人力制動回路包括與制動踏板聯接的人力缸，所述人力缸的排液孔通過制動管路與第一制動器組連接；

線控制動回路，所述線控制動回路包括制動控制器、踏板行程傳感器、電動缸以及安裝在驅動輪上的第二制動器組，所述電動缸通過制動管路與所述第二制動器組聯接，所述電動缸和所述踏板行程傳感器分別聯接所述制動控制器，所述踏板行程傳感器用以檢測所述制動踏板的行程的信號，所述制動控制器還與轉速傳感器組連接，所述轉速傳感器組用以檢測制動器組所在驅動輪的車輪轉速信號。

基于上述雙回路混合制動系統，智能車輛可以達到良好穩定的制動效果并且能夠實現防抱死功能。

進一步地，所述人力缸包括端蓋，所述人力缸的端蓋內設有齒條，所述齒條通過固定在其上的推桿與制動踏板聯接，所述齒條具有鋸齒與傳感器齒輪嚙合，所述踏板行程傳感器用于檢測所述傳感器齒輪的轉動。

進一步地，所述人力缸包括人力缸缸體，所述人力缸缸體內設置有活塞組件，所述活塞組件與所述齒條之間設置有一段空行程；所述活塞組件上設置有前皮碗，在回位彈簧的預壓力下，所述前皮碗位于供液孔與補償孔之間，所述補償孔一側設置有所述排液孔。