[實用新型]混凝土灌注車及其折疊臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920551631.0
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209742916U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛香;鄒黎勇;張海濤;張賢福;朱敏基;蔣永飛
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團股份有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 11343 北京友聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 尚志峰;汪海屏<國際申請>=<國際公布>

1.一種折疊臂，其特征在于，包括：

多個臂架；

所述多個臂架包括第一臂架組和第二臂架組；

所述第一臂架組包括多個一級臂架，所述多個一級臂架中相鄰的兩個一級臂架轉(zhuǎn)動連接，所述第一臂架組沿第一方向伸展或折疊；

所述第二臂架組包括多個二級臂架，所述多個二級臂架中相鄰的兩個二級臂架轉(zhuǎn)動連接，所述第二臂架組沿第二方向伸展或折疊；

所述第一臂架組的一端連接于所述第二臂架組的一端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊臂，其特征在于，所述第一臂架組還包括：

第一裝配孔，設(shè)于相鄰的兩個一級臂架中的一個上；

第二裝配孔，設(shè)于相鄰的兩個一級臂架中的另一個上；

多個第一銷軸，第一銷軸穿過所述第一裝配孔和所述第二裝配孔，以使相鄰的兩個一級臂架轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的折疊臂，其特征在于，所述第二臂架組還包括：

第三裝配孔，設(shè)于相鄰的兩個二級臂架中的一個上；

第四裝配孔，設(shè)于相鄰的兩個二級臂架中的另一個上；

多個第二銷軸，第二銷軸穿過所述第三裝配孔和所述第四裝配孔，以使相鄰的兩個二級臂架轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊臂，其特征在于，所述第二臂架組還包括：

過渡臂架，所述過渡臂架的一端與所述第一臂架組一端的一級臂架通過所述第一銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述過渡臂架的另一端與所述第二臂架組一端的二級臂架通過所述第二銷軸轉(zhuǎn)動連接；

傾角傳感器，設(shè)于所述過渡臂架上，所述傾角傳感器用于監(jiān)測所述過渡臂架與水平面的夾角；

控制器，接收所述傾角傳感器的感應(yīng)信號，所述控制器用于控制所述過渡臂架的延伸方向與所述第二方向保持平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊臂，其特征在于，所述多個臂架還包括：

液壓缸，所述液壓缸的第一端轉(zhuǎn)動連接于所述多個臂架中相鄰的兩個臂架中的一個上；

驅(qū)動連桿組，分別與所述多個臂架中相鄰的兩個臂架以及所述液壓缸的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述控制器控制所述液壓缸驅(qū)動所述驅(qū)動連桿組帶動所述過渡臂架轉(zhuǎn)動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的折疊臂，其特征在于，所述驅(qū)動連桿組包括：

第一連接桿，與所述液壓缸的第二端轉(zhuǎn)動連接；

至少兩個第二連接桿，所述至少兩個第二連接桿分別與所述多個臂架中相鄰的兩個臂架中的一個以及所述第一連接桿轉(zhuǎn)動連接；

至少兩個第三連接桿，所述至少兩個第三連接桿分別與所述多個臂架中相鄰的兩個臂架中的另一個以及所述第一連接桿轉(zhuǎn)動連接；所述第一連接桿的軸線方向與所述多個臂架的延伸方向垂直。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的折疊臂，其特征在于，所述至少兩個第二連接桿和所述至少兩個所述第三連接桿設(shè)于所述多個臂架延伸方向兩側(cè)的側(cè)壁上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的折疊臂，其特征在于，所述第一方向與所述第二方向的夾角的角度范圍是75°至115°。

9.一種混凝土灌注車，其特征在于，包括：

承載座；

如權(quán)利要求1至8中任一項所述的折疊臂，所述折疊臂裝配于所述承載座上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混凝土灌注車，其特征在于，所述第一臂架組的一端與所述承載座沿所述第一銷軸轉(zhuǎn)動連接。