[實用新型]一種全自動鎖螺絲機

有效

• 申請號: 201920551324.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209986510U
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發明（設計）人: 羅娟
• 申請（專利權）人: 深圳市巨豐泰自動化設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種全自動鎖螺絲機，包括機架主體、螺絲自動供料器和取料機械手機構；本實用新型在結構上設計合理，實用性很高，工作時，通過固定治具和夾緊氣缸對產品進行夾緊定位，通過物料感應器感應并將物料供應于物料載盤上，第一真空吸嘴吸取物料，電批將螺絲鎖付在產品上，鎖付效率快，品質高，通過X軸機構和Z軸機構可將螺絲運行到指定位置，耗時短，精度高，第一Y軸機構和第二Y軸結構方便設備左右平臺交互工作，提高工作效率，設備鎖付完螺絲后，通過移動氣缸和上下氣缸控制第二真空吸嘴吸取產品，并將產品移動放到下一工站，本裝置自動化程度較高，有效節約人力資源，降低企業生產成本。

技術領域

本實用新型涉及螺絲機技術領域，具體是一種全自動鎖螺絲機。

背景技術

螺絲機，由送料系統和付鎖系統構成，其中送料部分，又稱為螺絲排列機，螺絲供給機，是一種比較簡單的把螺絲排成一排，以提高工作效率為目的的一種小型自動化設備，廣泛應用于電子產業。一機可適用多種規格螺絲；自動送鎖螺絲機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，在國外已得到廣泛應用，目前國內不少企業應用前景十分廣闊，主要應用于汽車零部件生產、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

目前，現有的人工作業效率低下，鎖付質量差，每鎖付一顆螺絲耗時4-5s，且一般為單人單工位設置，擺放產品和物料也較為耗時，在批量化生產時，人力資源需求量大，導致了企業的生產成本較高，同時由于人工的主觀性，導致鎖付每一顆螺絲的松緊程度不一，容易因疲勞產生失誤造成額外損失。因此，本領域技術人員提供了一種全自動鎖螺絲機，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種全自動鎖螺絲機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種全自動鎖螺絲機，包括機架主體、螺絲自動供料器和取料機械手機構，所述機架主體上端左側設置有第一Y軸機構，所述機架主體上端右側設置有第二Y軸結構，所述第一Y軸機構上部滑動連接有左平臺機構，所述第二Y軸結構上端滑動連接有右平臺機構，所述機架主體上端后側通過螺絲盒固定機構連接有螺絲自動供料器，所述機架主體前端中部設置有觸控顯示器，所述機架主體左端和右端通過支撐柱連接有X軸機構，所述X軸機構前端滑動連接有Z軸機構，所述Z軸機構下部通過電批固定機構連接有電批，所述電批下端連接有第一真空吸嘴，所述支撐柱相對一端設置有取料機械手機構。

作為本實用新型進一步的方案：所述機架主體下端邊緣對稱設置有支撐腳，所述機架主體側端通過自攻螺絲連接有密封殼。

作為本實用新型再進一步的方案：所述左平臺機構和右平臺機構均包括固定治具和夾緊氣缸，所述固定治具上端設置有兩個夾緊氣缸，所述夾緊氣缸之間呈九十度夾角。

作為本實用新型再進一步的方案：所述螺絲自動供料器包括供料盒體、物料載盤、指示燈、物料感應器和供料器開關，所述供料盒體上端左側設置有指示燈，所述供料盒體上端且位于指示燈右側處設置有物料載盤，所述供料盒體上端且位于物料載盤右側處設置有物料感應器，所述供料盒體上端右側設置有供料器開關。

作為本實用新型再進一步的方案：所述Z軸機構包括同步輪、同步帶、運動電機和Z軸固定板，所述Z軸固定板后端上側設置有運動電機，所述運動電機通過電機軸連接有同步輪，所述同步輪上連接有同步帶，所述同步帶中部連接電批固定機構，所述電批固定機構通過導軌滑動連接Z軸固定板。

作為本實用新型再進一步的方案：所述取料機械手機構包括移動氣缸、上下氣缸和第二真空吸嘴，所述移動氣缸中部滑動連接有上下氣缸，所述上下氣缸下端連接有第二真空吸嘴。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：