[實用新型]一種播種水稻型無人機及其控制系統

有效

• 申請號: 201920551321.9
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210653647U
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 李旭毅;李彬;王丹英;朱從樺;黃海波;歐陽裕元;羅粞
• 申請（專利權）人: 四川省農業科學院作物研究所;四川飛防農業科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;A01C7/20;H02P1/22;H02P7/29
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本實用新型公開了一種播種水稻型無人機及其控制系統，所述播種水稻型無人機從上至下依次包括無人機、種子裝載桶、排種結構、分流結構，所述種子裝載桶固定安裝于無人機的下方，所述種子裝載桶包括上寬下窄的的梯臺狀主體，所述梯臺狀主體的頂部設有種子進口，所述種梯臺狀主體的底部設有第一種子出口，所述排種結構包括頂端設有開口的機殼、直流電機、滾筒，所述分流結構包括至少一排種子分流管組，一排種子分流管組包括若干種子分流管，若干所述種子分流管的種子進口端聚攏，種子出口端呈放射狀扇形展開。本實用新型梯臺狀的種子裝載桶、內設有滾筒的排種結構、放射扇形狀的分流結構，可以控制排種的速度和播種量，均分每個種子出口的播種量，提高無人機條直播精準度和穩定性。

技術領域

本發明涉及一種播種水稻型無人機及其控制系統，屬于農業機械無人機播種技術領域。

背景技術

水稻是最主要的三大糧食作物之一，播種面積占糧食播種面積的1/5，年產量約4.8億噸，占世界糧食總產量的1/4，全世界二分之一以上的人口以水稻為主食，同時也是我國最主要的栽培作物之一。我國水稻播種面占全國糧食作物的1/4，而產量則占一半以上。隨著我國社會經濟的發展、農業結構調整，以及農村勞動力轉移和人口老齡化，以手工勞作為主的傳統水稻栽培技術已不能適應當前我國水稻生產的需要水稻的需要，水稻輕簡化和機械化種植成為提高勞動生產率、解決勞動力短缺的關鍵。水稻種植面積在我國和四川占糧食作物播種面積的30％和40％左右，稻谷總產分別占糧食總產的40％和60％。近年來，隨著社會經濟的發展，糧食生產的比較效益日趨降低，大量勞動力向其它行業轉移，土地規模化經營成為潮流。水稻直播是將稻種直接播入大田的一種稻作方式，省去了育秧、拔秧和栽秧等作業程序，省工節本優勢尤其顯著，迎合了當前水稻生產的需要，發展十分迅速。傳統的人工撒播存在著出苗不整齊、成苗無序化、扎根淺易倒伏等系列難以解決的技術問題，產量潛力低、穩產性差，為機械化直播技術取代已成必然趨勢。

當前世界上水稻種植機械化水平較高的國家有美國、意大利、澳大利亞、日本和韓國，其中歐美國家以直播機械化為主，亞洲國家以育苗移栽為主。美國是最早實現水稻種植機械化的國家之一，目前已100％實現了水稻機械化直播，其中80％采用機械旱直播，20％采用飛機水直播。水稻機械化直播種植技術具有作業效率高、勞動強度低、作業機具簡單、生產作業成本低、產量較高、適合大規模經營的特點，但對水稻品種、生長期、灌溉條件、整地質量及雜草控制技術都有較嚴格的要求。

我國由于稻作區域遼闊及種植制度的差異，在水稻種植機械上呈現機直播、機拋秧和機插秧3種方式。水稻機直播包括機條播和機穴播，該技術很好地解決了人工撒播的水稻存在的生長無序、用種量大、群體結構不合理的缺點，在南方稻區發展迅速。 2016年，浙江、安徽、江西的機直播水稻面積達150余萬畝，而上海更是幾乎全部是機直播水稻。水稻機械化條直播與人工移栽相比有較大增產，其原因在于機條直播稻生育期短、分孽早、成穗率高；植株群體通透性好，光合產物累積速度快，干物質積累多；植株養分吸收能力強、根系活力大，可有效增加水稻品種產量。

南方山區水稻生產是我國農業的重要組成部分，但南方丘陵山區，異型田地較多，缺乏適宜的機械裝備，制約了南方丘陵山區水稻生產。而水稻播種無人機能有效破除丘陵山區土地條件的限制，不受異型田塊限制，作業更自由，播種效率更高，人工成本更低，提高農機作業的標準化和智能化，是解決丘陵山區機械化水稻種植的重要途徑。

現有技術中的水稻無人機播種不均勻，無人機飛行過程中穩定性較差，滿天星播種無人機導致播種準確度低，所以一種穩定性更佳播種效率更高的播種水稻型無人機及其控制系統有待研究。

發明內容

為了解決以上問題，本發明的目的是提供一種播種水稻型無人機及其控制系統，梯臺狀的種子裝載桶、內設有滾筒的排種結構、放射扇形狀的分流結構，不但可以控制排種的速度和排種量，均分每個種子出口的排種量，而且，提高無人機條直播精準度和穩定性。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：