[實用新型]一種機械零部件自動分揀裝置

有效

• 申請號: 201920551277.1
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209935302U
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 徐貞林;朱建明
• 申請（專利權）人: 揚州恒眾精密機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊勝

1.一種機械零部件自動分揀裝置，其特征在于：包括底座(100)、支架(200)、一號電機(220)、傳送帶(230)、控制箱(410)、伺服電機(300)和撥片(320)，所述底座(100)頂前側壁和后側壁的右側固定安裝有收納箱(110)，所述底座(100)頂部固定安裝四個支架(200)，右側所述支架(200)和左側所述支架(200)頂部固定安裝有轉軸(210)，所述轉軸(210)表面固定安裝有傳送帶(230)，左側所述支架(200)前側壁頂部固定安裝有一號電機(220)，且所述一號電機(220)輸出端貫穿支架(200)與轉軸(210)連接，所述底座(100)底部右側固定安裝伺服電機(300)，所述伺服電機(300)輸出端貫穿底座(100)固定安裝有轉動桿(310)，所述轉動桿(310)頂部固定安裝有撥片(320)，所述底座(100)頂部右側固定安裝分揀架(400)，所述分揀架(400)頂部固定安裝有控制箱(410)，所述控制箱(410)內腔底部固定安裝有處理器(450)，所述處理器(450)電性連接有圖像識別模塊(430)，所述處理器(450)電性連接有存儲模塊(440)，所述處理器(450)電性連接有驅動模塊(460)，所述分揀架(400)底部固定安裝有攝像頭(420)，且所述攝像頭(420)與處理器(450)電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種機械零部件自動分揀裝置，其特征在于：所述撥片(320)延伸至傳送帶(230)右端的頂部。

3.根據權利要求1所述的一種機械零部件自動分揀裝置，其特征在于：所述圖像識別模塊(430)為MU-arm低耗嵌入式模塊。

4.根據權利要求1所述的一種機械零部件自動分揀裝置，其特征在于：所述底座(100)底部四角固定安裝支撐腳架(500)，所述支撐腳架(500)底部固定安裝有防滑墊(510)。

5.根據權利要求1所述的一種機械零部件自動分揀裝置，其特征在于：所述傳送帶(230)表面開有防滑紋。