[實(shí)用新型]自動供料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920551204.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209973485U
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱國豐;張超寧;童小鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市微卓通科技有限公司
• 主分類號: B65G23/04
• 分類號: B65G23/04;B65G47/91;B65G47/04
• 代理公司: 44251 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 劉漢民

一種自動供料裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送線，升降機(jī)構(gòu)沿輸送線的延伸方向排列設(shè)置在輸送線的一側(cè)，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線的另一側(cè)，輸送線包括調(diào)速電機(jī)、主動輪、從動輪、傳送帶，傳送帶套設(shè)在主動輪和從動輪的表面，調(diào)速電機(jī)驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動，升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動模組、升降臺，升降驅(qū)動模組與升降臺驅(qū)動連接，升降驅(qū)動模組驅(qū)動升降臺沿豎直移動，取料機(jī)構(gòu)包括取料縱向驅(qū)動模組、取料橫向驅(qū)動模組、取料機(jī)械手，取料機(jī)械手位于升降機(jī)構(gòu)和輸送線的上方，取料縱向驅(qū)動模組驅(qū)動取料橫向驅(qū)動模組沿平行于輸送線的延伸方向移動，取料橫向驅(qū)動模組驅(qū)動取料機(jī)械手沿垂直于輸送線的延伸方向移動。本實(shí)用新型能提高送料效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及分揀機(jī)領(lǐng)域，尤指一種自動供料裝置。

背景技術(shù)

在PCB領(lǐng)域，通常會涉及到PCB產(chǎn)品的分揀包裝，為防止同一批產(chǎn)品中混入其他不同批次的PCB板，在產(chǎn)品包裝前需要對PCB板進(jìn)行分揀。現(xiàn)有的分揀方式是由生產(chǎn)線的操作人員肉眼識別區(qū)分。分揀前需要由操作人員將PCB板人工送料至分揀區(qū)，這種供料方式不僅效率低，耗費(fèi)大量人力，且長時間工作，極大地影響了生產(chǎn)線的作業(yè)效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種自動供料裝置，原理簡單，操作方便，能夠大幅度提高送料效率，具有很高的實(shí)用價值，有效節(jié)約人力和時間，降低生產(chǎn)成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種自動供料裝置，包括機(jī)架，以及設(shè)置在所述機(jī)架上的升降機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、輸送線，二個及以上的所述升降機(jī)構(gòu)沿輸送線的延伸方向排列設(shè)置在輸送線的一側(cè)，所述取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送線的另一側(cè)，

所述輸送線包括調(diào)速電機(jī)、傳送架、主動輪、從動輪、傳送帶，所述主動輪和從動輪設(shè)于傳送架上，所述傳送帶套設(shè)在主動輪和從動輪的表面，所述調(diào)速電機(jī)驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動從而帶動傳送帶的上段水平輸送，

所述升降機(jī)構(gòu)包括升降驅(qū)動模組、升降臺，所述升降驅(qū)動模組與升降臺驅(qū)動連接，所述升降驅(qū)動模組驅(qū)動升降臺沿豎直移動，

所述取料機(jī)構(gòu)包括取料縱向驅(qū)動模組、取料橫向驅(qū)動模組、取料機(jī)械手，所述取料機(jī)械手位于升降機(jī)構(gòu)和輸送線的上方，所述取料縱向驅(qū)動模組與取料橫向驅(qū)動模組驅(qū)動連接，所述取料橫向驅(qū)動模組與取料機(jī)械手驅(qū)動連接，所述取料縱向驅(qū)動模組驅(qū)動取料橫向驅(qū)動模組沿平行于輸送線的延伸方向移動，所述取料橫向驅(qū)動模組驅(qū)動取料機(jī)械手沿垂直于輸送線的延伸方向移動。

具體地，所述傳送架包括第一傳送架，所述主動輪包括第一主動輪，所述從動輪包括第一從動輪、第二從動輪，所述傳送帶包括第一傳送帶，所述第一傳送架水平設(shè)置，所述第一從動輪和第二從動輪分別設(shè)置在第一傳送架的兩端，所述第一主動輪設(shè)于第一從動輪和第二從動輪之間，所述第一傳送帶套設(shè)在第一從動輪、第二從動輪、第一主動輪的表面，所述調(diào)速電機(jī)驅(qū)動第一主動輪轉(zhuǎn)動從而帶動第一傳送帶轉(zhuǎn)動。

具體地，所述輸送線還包括驅(qū)動軸，所述傳送架還包括第二傳送架，所述主動輪還包括第二主動輪，所述從動輪還包括第三從動輪、第四從動輪，所述傳送帶還包括第二傳送帶，所述第一傳送架和第二傳送架并排設(shè)置，所述第三從動輪和第四從動輪分別設(shè)置在第二傳送架的兩端，所述第二主動輪設(shè)于第三從動輪和第四從動輪之間，所述第二傳送帶套設(shè)在第三從動輪、第四從動輪、第二主動輪的表面，所述第一主動輪和第二主動輪均套設(shè)在驅(qū)動軸的表面，所述調(diào)速電機(jī)驅(qū)動所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動從而帶動第一主動輪和第二主動輪同步轉(zhuǎn)動。

具體地，所述輸送線還包括調(diào)節(jié)電機(jī)、調(diào)節(jié)滾珠絲桿、調(diào)節(jié)螺母，所述第一傳送架固定設(shè)置在機(jī)架上，所述調(diào)節(jié)滾珠絲桿垂直于第一傳送架設(shè)置在機(jī)架上，所述調(diào)節(jié)螺母套設(shè)在調(diào)節(jié)滾珠絲桿的表面并與第二傳送架固定連接，所述調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)滾珠絲桿轉(zhuǎn)動帶動調(diào)節(jié)螺母沿調(diào)節(jié)滾珠絲桿移動，從而使第二傳動件架向第一傳送架靠近或分離。

具體地，所述輸送線還包括調(diào)節(jié)蝸輪、調(diào)節(jié)蝸桿，所述調(diào)節(jié)蝸輪套設(shè)在滾珠絲桿的表面，所述調(diào)節(jié)蝸桿與調(diào)節(jié)蝸輪嚙合，所述調(diào)節(jié)電機(jī)驅(qū)動調(diào)節(jié)蝸桿轉(zhuǎn)動從而帶動滾珠絲桿轉(zhuǎn)動。