[實(shí)用新型]多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920550301.X
• 申請(qǐng)日: 2019-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210064345U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉景義;姚秀蕓;宋琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太原高科銳志物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/24
• 分類號(hào): B65G47/24;B65G23/06;B65G17/40;B65G23/22
• 代理公司: 14105 山西五維專利事務(wù)所(有限公司)
• 代理人: 雷立康

本實(shí)用新型涉及一種多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)，它屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有輸送機(jī)存在的只能輸送單一規(guī)格托盤(pán)和工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)，它包括機(jī)身和輸送機(jī)構(gòu)，其中：它還包括橫向定位機(jī)構(gòu)和延伸觸壓止擋機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)裝在機(jī)身中，所述橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身左邊的后側(cè)并與輸送機(jī)構(gòu)的從動(dòng)鏈輪靠近，所述延伸觸壓止擋機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身的右邊并位于輸送機(jī)構(gòu)的中間。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、方便快捷、能適應(yīng)多種規(guī)格托盤(pán)實(shí)現(xiàn)縱向、橫向自動(dòng)對(duì)中和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)，它屬于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

常規(guī)的輸送機(jī)要保證托盤(pán)對(duì)中，只能輸送單一規(guī)格托盤(pán)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格托盤(pán)的交替輸送，因而無(wú)法實(shí)現(xiàn)優(yōu)化組合生產(chǎn)調(diào)度及優(yōu)化出入庫(kù)作業(yè)，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有輸送機(jī)存在的只能輸送單一規(guī)格托盤(pán)和工作效率低的技術(shù)問(wèn)題，提供一種多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種多規(guī)格托盤(pán)二維自動(dòng)對(duì)中輸送機(jī)，它包括機(jī)身和輸送機(jī)構(gòu)，其中：它還包括橫向定位機(jī)構(gòu)和延伸觸壓止擋機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)裝在機(jī)身中，所述橫向定位機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身左邊的后側(cè)并與輸送機(jī)構(gòu)的從動(dòng)鏈輪靠近，所述延伸觸壓止擋機(jī)構(gòu)設(shè)在機(jī)身的右邊并位于輸送機(jī)構(gòu)的中間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身由機(jī)架、托鏈板和若干橫梁構(gòu)成，所述若干橫梁均勻設(shè)在機(jī)架的上部，所述托鏈板裝在橫梁上。

進(jìn)一步地，所述輸送機(jī)構(gòu)由若干主動(dòng)鏈輪、若干從動(dòng)鏈輪和若干輸送鏈構(gòu)成，所述若干主動(dòng)鏈輪并排裝在主動(dòng)鏈輪軸上，主動(dòng)鏈輪軸的兩端裝在機(jī)架右邊的端部，所述若干從動(dòng)鏈輪并排裝在從動(dòng)鏈輪軸上，從動(dòng)鏈輪軸的兩端裝在機(jī)架左邊的端部，所述輸送鏈裝在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上并使輸送鏈的一部分位于托鏈板上。

進(jìn)一步地，所述橫向定位機(jī)構(gòu)由支座、定位擋板、連接板、定位桿、齒條、齒輪和電機(jī)構(gòu)成，所述定位桿設(shè)在支座上部設(shè)置的定位孔中且其一端與定位擋板連接，所述定位桿的另一端與連接板的端部連接，所述齒條設(shè)在支座的上部設(shè)置的齒條孔中且其一端與連接板的中部連接，所述電機(jī)裝在支座上且位于齒條的一邊，所述齒輪裝在電機(jī)軸上并與齒條相嚙合。

進(jìn)一步地，所述延伸觸壓止擋機(jī)構(gòu)由軸、延伸觸壓止擋桿、彈簧座和彈構(gòu)成，所述延伸觸壓止擋桿的形狀為帶長(zhǎng)柄的V形桿，在延伸觸壓止擋桿的V形底部設(shè)有軸孔，所述軸穿過(guò)延伸觸壓止擋桿的軸孔其兩端與機(jī)架右邊中部連接使延伸觸壓止擋桿位于輸送機(jī)構(gòu)的中間，并使延伸觸壓止擋桿的長(zhǎng)柄指向主動(dòng)鏈輪，所述彈簧座的兩端裝在機(jī)架的右邊并位于延伸觸壓止擋桿長(zhǎng)柄的下方，所述彈簧的一端與延伸觸壓止擋桿長(zhǎng)柄的底面連接，所述彈簧的另一端與彈簧座連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型適應(yīng)多種規(guī)格托盤(pán)實(shí)現(xiàn)縱向，能橫向自動(dòng)對(duì)中，工作效率高，在輸送機(jī)起始位置伸縮定位桿實(shí)現(xiàn)橫向定位，延伸觸壓止擋桿實(shí)現(xiàn)縱向自動(dòng)定位，快速準(zhǔn)確。解決了現(xiàn)有輸送機(jī)存在的只能輸送單一規(guī)格托盤(pán)和工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。因此，與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、方便快捷、能適應(yīng)多種規(guī)格托盤(pán)實(shí)現(xiàn)縱向、橫向自動(dòng)對(duì)中和工作效率高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型橫向定位機(jī)構(gòu)(3)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型延伸觸壓止擋桿未到位的工作示意圖；

圖5是本實(shí)用新型延伸觸壓止擋桿到位的工作示意圖；

圖6是本實(shí)用新型的工作示意圖；