[實用新型]零半徑轉向車底盤

有效

• 申請號: 201920549686.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209870489U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 劉景義;閆向花;武志杰
• 申請（專利權）人: 太原高科銳志物流倉儲設備有限公司
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 14105 山西五維專利事務所(有限公司)
• 代理人: 雷立康

1.一種零半徑轉向車底盤，包括車體底盤(1)、車架(2)和帶輪轂電機的車輪(3)，其特征在于：它還包括轉向電機(4)、四個彈性懸架(5)、車輪轉軸(6)、四個伸縮桿滑動軸承架(8)、四個小齒輪軸承架(11)、主動傘齒輪(10)、連接板(12)、轉向齒輪(17)和四個轉向機構，所述車架(2)由圓盤(18)和四個車輪支桿(13)構成，四個車輪支桿(13)對稱設在圓盤(18)前面和后面的兩邊，所述圓盤(18)的頂面設有內圓環(15)、外圓環(14)和加強筋(16)，所述加強筋(16)設在內圓環(15)和外圓環(14)之間，所述車輪轉軸(6)的下端與帶輪轂電機的車輪(3)連接，所述車輪轉軸(6)裝在車輪支桿(13)設置的軸孔中，所述轉向齒輪(17)設在車輪轉軸(6)的上部，所述連接板(12)設在兩個車輪支桿(13)之間且其兩端與車輪支桿(13)連接，所述彈性懸架(5)的下端設在連接板(12)上，所述彈性懸架(5)的上端與車體底盤(1)的底面連接以便于支撐車體底盤(1)，所述四個伸縮桿滑動軸承架(8)均勻設在車架(2)的外圓環(14)上并靠近車輪支桿(13)，所述四個小齒輪軸承架(11)均勻設在車架(2)的內圓環(15)上并與伸縮桿滑動軸承架(8)位于同一軸線上，所述四個轉向機構均由帶齒條的伸縮桿(7)和小齒輪(9)組成，所述帶齒條的伸縮桿(7)的一端通過螺紋與小齒輪(9)設置的螺紋孔連接，所述帶齒條的伸縮桿(7)裝在伸縮桿滑動軸承架(8)中并使齒條與轉向齒輪(17)相嚙合，所述小齒輪(9)裝在小齒輪軸承架(11)中，所述主動傘齒輪(10)裝在圓盤(18)中心設置的齒輪軸孔中并與四個小齒輪(9)相嚙合，所述轉向電機(4)與主動傘齒輪(10)連接。