[實用新型]一種距離可調的玻璃瓶夾具

有效

• 申請號: 201920547228.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209921672U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 羅習達;陳優飛;吳娟娥;王忠岐
• 申請（專利權）人: 廣東科達潔能股份有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B21/18;B65B59/00
• 代理公司: 44302 廣州圣理華知識產權代理有限公司
• 代理人: 頓海舟;董覺非

1.一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：包括框架、長度方向驅動組件、寬度方向驅動組件、夾爪組件以及撥銷組件；所述長度方向驅動組件包括長度方向伺服電機、長度方向絲桿以及撥銷組件；所述撥銷組件套設在所述長度方向絲桿上；所述寬度方向驅動組件包括寬度方向伺服電機、寬度方向絲桿、若干導桿軸組件以及第一活動爪安裝側板、第二活動爪安裝側板、第三活動爪安裝側板；所述夾爪組件包括若干活動爪安裝座，所述活動爪安裝座呈矩陣排列；所述導桿軸組件的數量與所述活動爪安裝座的行數相等；每個所述導桿軸組件依次穿過第一活動爪安裝側板、其中一行活動爪安裝座、第三活動爪安裝側板，并能夠在所述第一活動爪安裝側板以及第三活動爪安裝側板上沿著所述框架長度方向上滑動；所述導桿軸組件與第一列活動爪安裝座和第三列活動爪安裝座固定連接，所述導桿軸組件與第二列活動爪安裝座活動連接；第一活動爪安裝側板與第三活動爪安裝側板套設在所述寬度方向絲桿上，所述第二活動爪安裝側板與所述框架固定連接，第二列活動爪安裝座與所述第二活動爪安裝側板滑動連接；所述撥銷組件用于撥動所述第二列的滑動爪安裝座。

2.如權利要求1所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：所述第二活動爪安裝側板呈L型，包括側壁和底部；在所述第二活動爪安裝側板的底部設置有滑軌，第二列的每個所述活動爪安裝座與相應的滑塊固定連接，所述滑塊均在所述滑軌上滑動。

3.如權利要求2所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：所述玻璃瓶夾具還包括若干頂銷組件；所述頂銷組件的數量與所述活動爪安裝座的行數相等；所述頂銷組件包括滑塊安裝座、頂銷桿、彈簧以及頂銷板，所述滑塊安裝座呈U型，包括兩個側壁和一個底部，兩個側壁分為第一側壁和第二側壁，在所述第一側壁上設置有第一安裝孔，在所述第二側壁上設置有第二安裝孔，所述頂銷板設置在所述第一側壁和第二側壁之間，所述彈簧設置在所述頂銷板和第二側壁之間，所述頂銷板抵靠在所述第二活動爪安裝側板上，所述頂銷桿依次穿過所述第一側壁上的安裝孔、頂銷板、彈簧和第二側壁上的安裝孔，并與所述頂銷板固定連接，所述撥銷組件用于撥動所述頂銷組件。

4.如權利要求1所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：每個所述導桿軸組件均包括第一導桿軸和第二導桿軸，并且第一導桿軸與第二導桿軸平行且方向相反，在所述第一導桿軸上設置有兩個軸肩，所述第一活動爪安裝側板設置在所述第一導桿軸的兩個軸肩之間；所述第二導桿軸上設置有兩個軸肩，所述第三活動爪安裝側板設置在所述第二導桿軸的兩個軸肩之間。

5.如權利要求1所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：所述寬度方向絲桿的數量為兩個，分別設置在所述框架的前后兩端，兩個所述寬度方向絲桿之間通過同步帶連接。

6.如權利要求1所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：所述長度方向驅動組件還包括長度方向導桿，所述撥銷組件套設在所述長度方向導桿上。

7.如權利要求3所述的一種距離可調的玻璃瓶夾具，其特征在于：所述撥銷組件包括氣缸和氣缸推桿。