[實用新型]電池板定位裝置

有效

• 申請號: 201920547180.3
• 申請日: 2019-04-20
• 公開（公告）號: CN209903211U
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 盧建雄;黃明明;黃慶
• 申請（專利權）人: 中山市宏唯自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06;H01M10/04;H01M6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電池板定位裝置，其特征在于，包括：

定位平臺組件，具有平臺板，在所述平臺板上具有沿所述平臺板橫向并排的至少一個放置電池板的定位工位，每個定位工位的一側設置有一縱向設置的平臺定位條；

吸取組件，可橫向水平往復運動和可豎向往復運動地設置在所述平臺板的上方，用于將所述電池板吸附到所述定位工位上的初始位置上；

橫向定位組件，具有至少一個橫向L型定位臂，每個所述橫向L型定位臂與一個所述平臺定位條相對設置，每個所述橫向L型定位臂的下端設有第二凸出部，所述第二凸出部用于阻擋所述電池板的縱向水平運動；每個所述橫向L型定位臂能夠在所述平臺板的上表面做橫向水平往復運動，所述橫向L型定位臂用于將所述初始位置上的所述電池板沿橫向推送至第一位置上，所述第一位置是所述電池板能夠與所述平臺定位條的一側和所述橫向L型定位臂的一側同時相抵接時的位置；

縱向定位組件，具有至少一個縱向定位擋板，每個所述縱向定位擋板能夠在所述平臺板的上表面做縱向往復運動，用于將所述電池板從所述第一位置沿縱向推送至第二位置上，所述第二位置是所述電池板能夠與所述平臺定位條、所述橫向L型定位臂的所述下端和所述縱向定位擋板同時相抵接時的位置；

其中，所述平臺定位條、橫向L型定位臂和縱向定位擋板三者一一對應設置。

2.如權利要求1所述的電池板定位裝置，其特征在于，所述定位平臺組件還包括：

第一機架；

所述平臺板，設置在所述第一機架上且設有至少一個所述定位工位；

所述平臺定位條，大致呈L形結構，設置每個所述定位工位的一側，用于阻擋所述電池板的橫向水平運動和縱向水平運動。

3.如權利要求2所述的電池板定位裝置，其特征在于，

所述橫向定位組件包括：

第二機架；

橫向定位座，可橫向水平運動地設置在所述第二機架上；

至少一個橫向L型定位臂，大致呈L形板狀結構，設置在所述橫向定位座上，每個所述定位工位對應設置一個所述橫向L型定位臂，所述橫向L型定位臂用于橫向地推送在所述定位工位上的所述電池板；

橫向定位驅動組件，設置在所述第二機架上且與所述橫向定位座傳動連接，用于驅使所述橫向定位座做橫向水平運動。

4.如權利要求3所述的電池板定位裝置，其特征在于，

所述縱向定位組件包括：

第三機架；

縱向定位座，可縱向水平運動地設置在所述第三機架上；

至少一個縱向定位擋板，大致呈板狀結構，設置在所述縱向定位座上，每個所述定位工位對應設置一個所述縱向定位擋板，所述縱向定位擋板用于縱向地推送在所述定位工位上的所述電池板；

縱向定位驅動組件，設置在所述第二機架上且與所述縱向定位座傳動連接，用于驅使所述縱向定位座做縱向水平運動。

5.如權利要求4所述的電池板定位裝置，其特征在于，

所述吸取組件包括：

第四機架；

橫向移動座，可橫向往復運動地設置在所述第四機架上；

豎向移動座，可豎向往復運動地設置在所述橫向移動座上；

至少一個外伸臂，每個所述外伸臂懸設在所述豎向移動座上，每個所述外伸臂的一端與所述豎向移動座連接，每個所述定位工位對應設置一個所述外伸臂；

至少一個吸附組件，設置在所述外伸臂的另一端，用于在所述定位工位上吸附所述電池板或把所述電池板投放至所述定位工位上；

橫向驅動組件，設置在所述第四機架上且與所述橫向移動座傳動連接，用于驅使所述橫向移動座做橫向往復運動；

豎向驅動組件，設置在所述橫向移動座上且與所述豎向移動座傳動連接，用于驅使所述豎向移動座做豎向往復運動。

6.如權利要求5所述的電池板定位裝置，其特征在于，

所述定位平臺組件還包括：

至少一個移動槽，大致呈條形孔結構，與所述橫向定位座的移動方向平行設置，每個所述定位工位對應設置一個所述移動槽,所述移動槽用于使所述橫向定位座可穿過所述移動槽做橫向水平運動。