[實(shí)用新型]一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920546842.5
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209861695U
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許思喆;呂海生
• 申請（專利權(quán)）人: 南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08;B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 32242 江蘇銀創(chuàng)律師事務(wù)所
• 代理人: 何紅梅

1.一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，包括無人機(jī)本體（1），其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的上端側(cè)壁固定連接有中央處理器（2），所述無人機(jī)本體（1）的下端側(cè)壁固定連接有回形框架（3），所述回形框架（3）中設(shè)有多個(gè)攝像裝置（4），所述無人機(jī)本體（1）的兩側(cè)側(cè)壁均固定連接有圓桿（5），所述圓桿（5）遠(yuǎn)離無人機(jī)本體（1）的下端側(cè)壁設(shè)有豎桿（6），所述豎桿（6）的下端側(cè)壁開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的底壁固定連接有修剪電機(jī)（7），所述修剪電機(jī)（7）的輸出軸貫穿安裝槽的開口并固定連接有修剪刀（8），所述中央處理器（2）分別與無人機(jī)本體（1）、攝像裝置（4）和修剪電機(jī)（7）電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的上端側(cè)壁固定連接有無線傳輸裝置（9），所述無線傳輸裝置（9）與中央處理器（2）電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述圓桿（5）的下端側(cè)壁固定連接有傾斜的電動伸縮桿（10），所述電動伸縮桿（10）的伸縮端與豎桿（6）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述電動伸縮桿（10）與中央處理器（2）電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述攝像裝置（4）的數(shù)量為五個(gè)，五個(gè)所述攝像裝置（4）分別位于回形框架（3）的四周和下端側(cè)壁，五個(gè)所述攝像裝置（4）與回形框架（3）固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述豎桿（6）的長度大于回形框架（3）的高度，且豎桿（6）的寬度小于修剪刀（8）的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)精準(zhǔn)修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述無人機(jī)本體（1）的下端側(cè)壁通過固定螺釘固定連接有傾斜的斜桿（11），所述斜桿（11）遠(yuǎn)離無人機(jī)本體（1）的一端固定連接有弧形套筒（12）。