[實用新型]一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置

有效

• 申請號: 201920546721.0
• 申請日: 2019-04-18
• 公開（公告）號: CN210337583U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 可偉;張大為;鄒林;李會龍
• 申請（專利權）人: 河北漢光重工有限責任公司
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06;B62D3/02;B62D1/26;B62D1/04
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 許姣;劉西云

1.一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，所述駕駛模式包括遙控駕駛模式和人員駕駛模式，其特征在于，所述切換裝置包括方向盤控制模式切換模塊、遙控模塊以及兩個踏板模式切換模塊，其中，兩個踏板模式切換模塊分別用于切換油門踏板和剎車踏板的踩踏模式；

所述踏板模式切換模塊包括電動推桿(1)和Y型擋板(4)，其中，Y型擋板安裝在電動推桿(1)的端部，用于通過其分叉端推動待切換踏板；其中，當無軌式靶車處于遙控駕駛模式時，遙控模塊通過控制電動推桿(1)的伸縮長度來控制待切換踏板被Y型擋板(4)推動的行程，從而控制無軌式靶車的速度；當無軌式靶車處于人員駕駛模式時，遙控模塊通過控制電動推桿(1)收回，從而由駕駛人員自主控制待切換踏板；

所述方向盤控制模式切換模塊包括第一傳動齒輪(11)、驅動電機(12)、第二傳動齒輪(13)、步進電機(14)、脹緊單元(15)以及齒形傳動帶(18)，其中，齒形傳動帶(18)套接在第一傳動齒輪(11)和第二傳動齒輪(13)外部，形成帶傳動單元；當無軌式靶車處于遙控駕駛模式時，遙控模塊控制驅動電機(12)和步進電機(14)轉動，其中，步進電機(14)用于帶動脹緊單元(15)從齒形傳動帶(18)內部脹緊齒形傳動帶(18)；驅動電機(12)用于驅動第一傳動齒輪(11)；第一傳動齒輪(11)用于通過脹緊的齒形傳動帶(18)帶動第二傳動齒輪(13)轉動；第二傳動齒輪(13)用于帶動無軌式靶車方向盤的轉軸(19)轉動，從而控制無軌式靶車的方向；當無軌式靶車處于人員駕駛模式時，遙控模塊控制步進電機(14)帶動脹緊單元(15)使齒形傳動帶(18)處于松弛狀態，從而由駕駛人員自主控制方向盤。

2.如權利要求1所述的一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述電動推桿(1)的端部還設置有連接柱(8)，且所述踏板模式切換模塊還包括直線位移傳感器(6)，同時，連接柱(8)上固接有滑塊(5)，滑塊(5)與直線位移傳感器(6)滑動配合；

所述連接柱(8)隨著電動推桿(1)的伸縮帶動所述滑塊(5)在直線位移傳感器(6)上滑動，改變直線位移傳感器(6)的阻值，進而根據阻值的變化獲取電動推桿(1)的伸縮長度。

3.如權利要求1所述的一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述踏板模式切換模塊還包括安裝座(7)；

所述電動推桿(1)的固定端安裝在安裝座(7)上。

4.如權利要求1所述的一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述脹緊單元(15)包括兩個傳動齒輪；兩個傳動齒輪的軸線與所述第一傳動齒輪(11)和第二傳動齒輪(13)的軸線平行；

當無軌式靶車處于遙控駕駛模式時，步進電機(14)帶動兩個傳動齒輪繞步進電機(14)的輸出軸進行旋轉，其中，步進電機(14)的輸出軸位于兩個傳動齒輪之間，且與兩個傳動齒輪的軸線平行，使得兩個傳動齒輪連線垂直于第一傳動齒輪(11)和第二傳動齒輪(13)連線，從而脹緊齒形傳動帶(18)；

當無軌式靶車處于人員駕駛模式時，步進電機(14)帶動兩個傳動齒輪繞步進電機(14)的輸出軸進行旋轉，使得兩個傳動齒輪連線平行于第一傳動齒輪(11)和第二傳動齒輪(13)連線，從而使齒形傳動帶(18)松弛。

5.如權利要求1所述的一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述方向盤控制模式切換模塊還包括第一角度傳感器(10)；

所述第一角度傳感器(10)用于實時檢測第二傳動齒輪(13)的傳動角度，從而獲取遙控駕駛模式下，方向盤的轉動角度。

6.如權利要求1所述的一種用于無軌式靶車的駕駛模式切換裝置，其特征在于，所述方向盤控制模式切換模塊還包括第一支架(16)和第二支架(17)；

所述第一支架(16)用于安裝步進電機(14)；

所述第二支架(17)用于安裝驅動電機(12)。