[實用新型]一種貼片機用簡易檢測組件有效
| 申請號: | 201920545532.1 | 申請日: | 2019-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN209979875U | 公開(公告)日: | 2020-01-21 |
| 發明(設計)人: | 萬禮 | 申請(專利權)人: | 蘇州迪飛達科技股份有限公司 |
| 主分類號: | G01V8/10 | 分類號: | G01V8/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳動齒輪 伺服電機 支撐條 接收器 光發射器 嚙合 移動接收器 齒條端部 發射組件 上輸出軸 移動光 支撐板 齒條 本實用新型 傳感器組件 簡易檢測 上下兩側 送料軌道 裝置結構 組件包括 貼片機 檢測 | ||
本實用新型公開了一種貼片機用簡易檢測組件,包括設置在送料軌道兩側用于放置傳感器組件的支撐板,支撐板上下兩側分別設有L型光發射器支撐條以及L型接收器支撐條,L型光發射器支撐條上設有移動光發射組件,移動光發射組件包括第一伺服電機,設置在第一伺服電機上輸出軸上的第一傳動齒輪,與第一傳動齒輪嚙合的第一齒條以及設置在第一齒條端部的光發射器,L型接收器支撐條上設有移動接收器組件,移動接收器組件包括第二伺服電機,設置在第二伺服電機上輸出軸上的第二傳動齒輪,與第二傳動齒輪嚙合的第二齒條以及設置在第二齒條端部的接收器。該裝置結構簡單,設計合理,成本低,可以適應異型pcb板的來料檢測,而且調節簡單。
技術領域
本實用新型涉及一種貼片機用簡易檢測組件。
背景技術
在貼片機中,pcb先通過上料傳送帶上料,其中上料傳動帶兩側軌道旁設有對射傳感器用來感應來料以及去料,當傳感器檢測到來料則控制器發出信號驅動下游的機械手運行,當pcb板是常規的矩形板時則機器運行正常,如果來料的pcb板是中間空心的等異型的pcb板,則對射傳感器會有一段時間檢測不到pcb板,導致下游機械臂不能及時運行,造成運行混亂,因此小型smt代工廠會根據自己機器的特點選擇合適的訂單,無法完成異型pcb板的訂單,無法最大化貼片機的使用效率,市面上來料檢測通常采用對射傳感器,而不會采用價格昂貴的視覺成像。
實用新型內容
針對現有技術的不足,本實用新型提供了一種貼片機用簡易檢測組件。
本實用新型技術方案如下:一種貼片機用簡易檢測組件,包括設置在送料軌道兩側用于放置傳感器組件的支撐板,所述支撐板上下兩側分別設有L型光發射器支撐條以及L型接收器支撐條,所述L型光發射器支撐條上設有移動光發射組件,所述移動光發射組件包括第一伺服電機,設置在第一伺服電機上輸出軸上的第一傳動齒輪,與第一傳動齒輪嚙合的第一齒條以及設置在第一齒條端部的光發射器,所述L型接收器支撐條上設有移動接收器組件,所述移動接收器組件包括第二伺服電機,設置在第二伺服電機上輸出軸上的第二傳動齒輪,與第二傳動齒輪嚙合的第二齒條以及設置在第二齒條端部的接收器,所述光發射器與接收器相匹配。
具體地:所述L型光發射器支撐條以及L型接收器支撐條上設有軌道,所述第一齒條以及第二齒條均滑動設置在軌道上。
具體地:所述第一伺服電機以及第二伺服電機均與控制器通信連接。
本實用新型的有益效果在于:在調整光發射器以及接收器的位置時時,伺服電機通過傳動齒輪驅動齒條前后運行,光發射器與接收器同步運行改變檢測位置;當面對來料的異型pcb板時,先預設值光發射器與接收器的位置,使得傳感器組件只要來料均能檢測到pcb板,不會出現由于pcb板上的大型孔洞造成誤檢測,引起下游機械臂運行混亂;該裝置結構簡單,設計合理,成本低,可以適應異型pcb板的來料檢測,而且調節簡單。
附圖說明
下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型結構示意圖。
圖2是本實用新型中移動光發射組件的結構示意圖。
其中:1-送料軌道;2-支撐板;3-L型光發射器支撐條;4-軌道;5-第一伺服電機;6-第一傳動齒輪;7-第一齒條;8-光發射器;9-第二齒條;10-第二伺服電機;11-接收器;12-L型接收器支撐條。
具體實施方式
下面結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。
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