[實用新型]鉆孔機

有效

• 申請號: 201920544435.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210615172U
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 陳利文
• 申請（專利權）人: 佛山市巨匠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23B39/00
• 分類號: B23B39/00;B23B47/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 韓國強

1.一種鉆孔機，其特征在于，包括：鉆孔機架、控制裝置、人機交互設備、導軌、鉆孔裝置、置物裝置和移動裝置；

所述鉆孔裝置包括：電機、鉆頭夾持機構和鉆頭；

所述移動裝置包括：X軸移動機構、Y軸移動機構和Z軸移動機構；

所述人機交互設備包括用于設置并向所述控制裝置發送工作參數的參數發送組件、用于向所述控制裝置發送尋底指令的尋底指令發送組件、用于向所述控制裝置發送開啟指令的控制按鈕；

所述參數發送組件、所述尋底指令發送組件和所述控制按鈕分別與所述控制裝置相連；

所述電機、所述X軸移動機構、所述Y軸移動機構和所述Z軸移動機構分別與所述控制裝置相連；

所述置物裝置設置于所述鉆孔機架上，以放置待鉆孔工件；

所述X軸移動機構通過所述導軌與所述鉆孔機架相連；

所述Y軸移動機構通過所述導軌與所述X軸移動機構相連；

所述Z軸移動機構通過所述導軌與所述Y軸移動機構相連；

所述電機與所述Z軸移動機構相連；

所述鉆頭固定在所述鉆頭夾持機構上，所述鉆頭夾持機構與所述電機相連；

所述控制裝置用于根據所述尋底指令，控制所述Z軸移動機構向下移動尋底，并接收所述Z軸移動機構反饋的第一深度位置；當所述第一深度位置在第一預設時長內沒有發生變化，則記錄所述第一深度位置為底部位置；并將所述Z軸移動機構上移至所述X軸移動機構對應的移動平面；

所述控制裝置還用于接收所述開啟指令和所述工作參數，根據所述工作參數，控制所述X軸移動機構和所述Y軸移動機構在所述移動平面內移動到待鉆孔位置，再控制所述Z軸移動機構向下移動，并控制所述電機開啟，當所述Z 軸移動機構反饋的位置為所述底部位置時，所述Z軸移動機構停止下移并向上移動到所述移動平面。

2.根據權利要求1所述的鉆孔機，其特征在于，所述人機交互設備還包括用于向所述控制裝置發送測高指令的測高指令發送組件；

所述測高指令發送組件與所述控制裝置相連；

所述控制裝置還用于根據所述測高指令，控制所述Z軸移動機構向下移動，并接收所述Z軸移動機構反饋的第二深度位置；當所述第二深度位置在第二預設時長內沒有發生變化，則記錄所述第二深度位置為工件頂部位置，并將高于所述工件頂部位置預設距離的平面作為所述移動平面。

3.根據權利要求1所述的鉆孔機，其特征在于，還包括清廢裝置；

所述清廢裝置包括：吸廢管和收集機構；

所述鉆頭為中空結構；

所述鉆頭、所述收集機構和所述控制裝置分別與所述吸廢管連接；

所述鉆頭鉆出的廢屑通過所述吸廢管排入所述收集機構。

4.根據權利要求1所述的鉆孔機，其特征在于，還包括采集裝置；

所述人機交互設備還包括顯示組件；

所述采集裝置和所述顯示組件分別與所述控制裝置相連；

所述采集裝置還與所述電機相連；

所述采集裝置將采集的所述電機的當前參數發送給所述控制裝置；

所述控制裝置若檢測到所述當前參數和所述工作參數不一致，向所述顯示組件發送報警信息，以提示用戶進行處理；

所述報警信息包括磨損信息和/或堵紙信息。

5.根據權利要求4所述的鉆孔機，其特征在于，所述采集裝置包括：測速傳感器和扭矩傳感器；

所述當前參數包括：當前鉆孔速率和當前鉆孔扭矩；

所述測速傳感器和所述扭矩傳感器分別與所述電機相連；

所述測速傳感器和所述扭矩傳感器還分別與所述控制裝置相連。

6.根據權利要求4所述的鉆孔機，其特征在于，還包括報警裝置；

所述報警裝置與所述控制裝置相連；

若所述鉆頭出現磨損和/或堵紙，所述控制裝置向所述報警裝置發送報警指令，以使所述報警裝置發出警報提醒用戶。