[實用新型]一種小型固定翼航測無人機質心測量儀

有效

• 申請號: 201920544279.8
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN209525054U
• 公開（公告）日: 2019-10-22
• 發明（設計）人: 周軍小;朱曉克
• 申請（專利權）人: 周軍小;朱曉克
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 王巍敏

本實用新型公開了一種小型固定翼航測無人機質心測量儀，包括：測量臺、稱重傳感器、測量托板，所述測量臺和測量托板均為矩形板狀結構，且測量臺和測量托板相互平行設置，其中，測量臺位于測量托板的上方，所述稱重傳感器共設有三個，且三個所述稱重傳感器成三角形分布連接在測量臺和測量托板之間，所述稱重傳感器是型號為ZEMIC L6E?80KG的電阻式傳感器。本實用新型中，通過在測量臺上設有轉動盤，可以通過驅動舵機帶動轉動盤進行轉動調節，從而改變轉動盤上的無人機放置位置和角度，實現自動對無人機放置位置進行調節，從而可以重復進行多次測量，便于對測量的數據進行分析驗證，使得測量的數據更加的準確。

技術領域

本實用新型涉及質心測量儀技術領域，尤其涉及一種小型固定翼航測無人機質心測量儀。

背景技術

質量質心作為飛行器質量特性參數的重要部分,是影響飛行器的運載能力、軌道控制能力以及入軌精度等的重要參數信息，根據測量原理的不同，質心測量方法通常分為三種，分別為懸掛法、復擺測量法和質量反應法，質量反應法是利用力矩平衡的原理進行質心測量的方法，該方法實驗過程簡單，普及率高。

目前使用的無人機質心測量儀通過質量反應法在對無人機進行質心測量時需要將無人機通過放置架放置在測量臺上進行測量，在進行多次測量時需要工作人員手動調整位置進行測量，測量不夠方便，手動調節的準確性差，影響測量的準確度。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種小型固定翼航測無人機質心測量儀。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種小型固定翼航測無人機質心測量儀，包括：測量臺、稱重傳感器、測量托板；

所述測量臺和測量托板均為矩形板狀結構，且測量臺和測量托板相互平行設置，其中，測量臺位于測量托板的上方；

所述稱重傳感器共設有三個，且三個所述稱重傳感器成三角形分布連接在測量臺和測量托板之間，所述稱重傳感器是型號為ZEMICL6E-80KG的電阻式傳感器。

所述測量臺的頂部中心位置處轉動連接有轉動盤，且轉動盤上焊接有環形架，所述環形架上開設有凹槽，所述測量臺的底部中心位置處通過電機固定架螺旋固定有驅動舵機，且驅動舵機通過轉動連接軸貫穿與測量臺并與轉動盤連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

還包括數據傳輸盒，所述數據傳輸盒螺旋固定在測量托板上，且數據傳輸盒上嵌入設有數據傳輸接口，其中，數據傳輸接口共設有三個；

所述數據傳輸盒上還連接有連接導線，且連接導線共連接有三個，其中，三個所述連接導線另一端分別與三個所述稱重傳感器連接。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述測量托板的頂部中心位置處設有水平儀，所述測量托板的頂部還固定有用于安裝稱重傳感器使用的傳感器安裝座。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述所述測量托板的四個拐角位置出螺旋嵌入連接有支撐螺桿，且支撐螺桿與測量托板連接位置處頂部螺旋套接有調節螺母。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述傳感器安裝座的外側殼體中段位置出固定套接有環形托架，且環形托架的頂部垂直固定有電控伸縮桿，而且電控伸縮桿的頂端連接有支撐板。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述電控伸縮桿共連接有四個，且四個電控伸縮桿關于傳感器安裝座成環形陣列分布。

有益效果

本實用新型提供了一種小型固定翼航測無人機質心測量儀。具備以下有益效果：