[實用新型]應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920543986.5
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN209796668U
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐軍;葉志輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波超勝商用廚房設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/22
• 代理公司: 33228 寧波市鄞州甬致專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 李迎春

本實用新型公開了一種應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)，包括兩個連接在餐具傳送裝置出口端的固定座，所述的餐具傳送裝置上設(shè)有用于控制傳送帶運行的PLC控制器，兩個所述的固定座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有限位桿，所述限位桿跨設(shè)在傳送帶的正上方；任意一個所述的固定座上設(shè)有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與PLC控制器電連接；所述限位桿靠近接近開關(guān)的一端設(shè)有觸發(fā)元件。本實用新型公開的一種應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)，用于檢測傳送帶上物料的高度，以檢測托盤中的碗碟是否分揀完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及洗碗機技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)。

背景技術(shù)

在餐具回收清洗流水線中，一般會先將裝有碗碟的餐盤放置到輸送帶上，通過輸送帶將其送往清洗設(shè)備位置，在輸送過程中，通過人工將餐盤中國的碗碟分揀取出，放置到洗碗機中，剩下的餐盤則從裝置的出口端傳送至餐盤清洗設(shè)備，從而實現(xiàn)碗碟與餐盤的分離。

現(xiàn)有技術(shù)的輸送帶裝置上一般沒有設(shè)定相應(yīng)的限位機構(gòu)，即當(dāng)人工分揀碗碟、餐盤時如果發(fā)生遺漏時，碗碟將會被一起傳送至餐盤的清洗裝置，此時就需要人工再次將碗碟分揀出來，增加了一道重復(fù)的分揀工作，降低工作效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)，用于檢測傳送帶上物料的高度，以檢測托盤中的碗碟是否分揀完成。

本實用新型所采取的技術(shù)方案是：提供一種應(yīng)用于餐具傳送裝置的限位機構(gòu)，包括兩個連接在餐具傳送裝置出口端的固定座，所述的餐具傳送裝置上設(shè)有用于控制傳送帶運行的PLC控制器，兩個所述的固定座之間轉(zhuǎn)動設(shè)有限位桿，所述限位桿跨設(shè)在傳送帶的正上方；任意一個所述的固定座上設(shè)有接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)與PLC控制器電連接；所述限位桿靠近接近開關(guān)的一端設(shè)有觸發(fā)元件。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型的限位機構(gòu)設(shè)置在餐具傳送裝置的出口端，并且該限位機構(gòu)的限位桿位于傳送帶的正上方，通過限位桿與傳送帶之間的間距來檢測傳送帶上輸送餐具的高度。用于判斷餐盤中的碗碟是否被分揀完畢，當(dāng)發(fā)生碗碟未分揀出來時，其高度高于限位桿與傳送帶之間的預(yù)設(shè)空間，此時碗碟會觸碰到限位桿上的觸發(fā)元件，當(dāng)觸發(fā)元件運動至一定的角度后，接近開關(guān)接收觸發(fā)元件的信號，并將信號發(fā)送至PLC控制器，通過PLC控制器控制傳動帶停止，當(dāng)取出餐盤中的碗碟后，限位桿復(fù)位轉(zhuǎn)動，觸發(fā)元件與接近開關(guān)分離，傳送帶再次啟動，整個過程通過控制系統(tǒng)自動化控制、判斷，效率高，能夠起到很好的防漏檢作用。

作為改進的，所述限位桿的下端面與傳送帶的上表面之間的距離可調(diào)，以用于檢測限位不同高度的餐具。

進一步的，所述的限位桿包括轉(zhuǎn)動桿和調(diào)節(jié)桿，所述轉(zhuǎn)動桿的兩端分別鉸接在兩個固定座上；所述調(diào)節(jié)桿沿豎直方向可滑動的設(shè)在轉(zhuǎn)動桿上。通過調(diào)整調(diào)節(jié)桿的高度來實現(xiàn)不同高度碗碟的檢測，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

在進一步的，所述的轉(zhuǎn)動桿上設(shè)有至少一個插接管，所述的限位桿上設(shè)有插接頭，所述的插接頭可滑動配裝在插接管內(nèi)，且所述插接管的側(cè)壁上設(shè)有至少一個限位螺釘，所述限位螺釘?shù)囊欢隧斂吭诓褰宇^的外側(cè)壁上。通過插接管、插接頭結(jié)構(gòu)實現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便，并且在插接管側(cè)壁還設(shè)有限位螺釘，保證調(diào)節(jié)后的穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，所述的插接管為兩個，且兩個插接管分別設(shè)在轉(zhuǎn)動桿的兩端。此結(jié)構(gòu)中調(diào)節(jié)桿通過兩個插接結(jié)構(gòu)連接在轉(zhuǎn)動桿的兩端，結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，調(diào)節(jié)更平穩(wěn)。

作為改進的，所述的固定座包括本體與外殼，所述的本體上設(shè)有安裝槽，所述的觸發(fā)元件位于安裝槽內(nèi)；所述的接近開關(guān)設(shè)在外殼上靠近本體的一側(cè)。固定座設(shè)置成兩部分結(jié)構(gòu)，方便加工，也方便觸發(fā)元件、接近開關(guān)的安裝。

優(yōu)選的，所述的接近開關(guān)為磁性接近開關(guān)，所述的觸發(fā)元件為磁性元件。

附圖說明