[實用新型]黑匣子控制裝置及飛行器

有效

• 申請號: 201920543907.0
• 申請日: 2019-04-19
• 公開（公告）號: CN210235336U
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 趙自超;閆小樂;張宏振;王卓越
• 申請（專利權）人: 深圳常鋒信息技術有限公司
• 主分類號: B64D45/00
• 分類號: B64D45/00;G07C5/00;G07C5/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 徐飛

一種黑匣子控制裝置及飛行器，所述黑匣子控制裝置包括：用于根據飛行控制系統輸出的原始運行狀態信號生成第一運行狀態信號和第二運行狀態信號的控制模塊；與控制模塊和服務器連接，用于根據第一運行狀態信號生成運行狀態通信信號，并將運行狀態通信信號發送至服務器的通訊模塊；以及與控制模塊連接，用于轉發第二運行狀態信號至移動終端的USB模塊；本實用新型實施例中的黑匣子控制裝置與服務器以及移動終端進行數據交互，通信兼容性更高，提高了飛行器的原始運行參數的存儲安全和存儲效率，通過黑匣子能夠精確地檢測飛行器的飛行狀態，以保障飛行器的飛行安全；并且所述黑匣子控制裝置具有較為簡化的結構。

技術領域

本實用新型屬于電子電路技術領域，尤其涉及一種黑匣子控制裝置及飛行器。

背景技術

隨著人們生活水平的提升以及科學技術的快速發展，飛行類相關產品逐漸得到了快速的發展，并且人們的日常生活中扮演著越來越重要的作用；以無人機為例，無人機不僅能夠在天空中進行翱翔，而且可按照技術人員的操作指令完成相應的動作，以滿足技術人員的不同功能需求；傳統技術中的無人機具有結構輕巧、簡便，飛行方式也具有多種多樣，所述無人機的飛行狀態具有良好的可調性和可操控性，進而所述無人機可協助技術人員完成不同的工作任務，給用戶帶來了良好的使用體驗；然而由于無人機的工作環境特殊，其飛行的狀態也會隨時發生改變，無人機的飛行事故往往會造成無人機的內部零部件完全毀損，那么無人機在飛行過程中的安全成為目前技術人員的研究焦點；技術人員通常在無人機上安裝相應的黑匣子，通過黑匣子記錄無人機的歷史數據，若無人機出現飛行事故，那么通過黑匣子中的歷史數據就能夠分析出無人機的先前飛行路徑以及故障原因，為將來的無人機安全飛行提供科學理論依據。

傳統技術中的黑匣子安裝在飛行器的安全部位，并且考慮到黑匣子需要抵抗較大的外界物理沖擊，因此黑匣子的制造材料較為堅固，內部電路結構也是極其復雜，以存儲不同類型的飛行數據；那么造成傳統技術中的黑匣子的體積龐大，造價較高，電路結構的制造成本較高，會增加飛行器的制造成本和應用成本；同時由于傳統技術中的黑匣子作為一個獨立的數據存儲設備，那么黑匣子電路無法與外界的電子設備取得通信連接，技術人員無法實時、快速地獲取黑匣子的內部數據，導致了飛行器的安全性較低，黑匣子的通信兼容性較低，難以普遍適用的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種黑匣子控制裝置及飛行器，旨在解決傳統的技術方案中黑匣子控制裝置的電路結構較為復雜，制造成本較高，并且傳統的黑匣子無法與外界的電子設備進行通信互聯，信號交互性能較低的問題。

本實用新型實施例的第一方面提供了一種黑匣子控制裝置，與飛行控制系統、服務器以及移動終端連接，所述黑匣子控制裝置包括：

用于根據所述飛行控制系統輸出的原始運行狀態信號生成第一運行狀態信號和第二運行狀態信號的控制模塊；

與所述控制模塊和所述服務器連接，用于根據所述第一運行狀態信號生成運行狀態通信信號，并將所述運行狀態通信信號發送至所述服務器的通訊模塊；以及

與所述控制模塊連接，用于轉發第二運行狀態信號至移動終端的USB模塊。

在其中的一個實施例中，所述飛行控制系統包括：

用于檢測飛行器的姿態以生成姿態檢測信號的姿態傳感單元；

用于檢測飛行器的高度以生成高度檢測信號的高度傳感單元；以及

用于檢測飛行器的位置以生成位置檢測信號的定位單元；

所述控制模塊具體用于根據所述飛行控制系統輸出的所述姿態檢測信號、所述高度檢測信號和所述位置檢測信號生成第一運行狀態信號和第二運行狀態信號。

在其中的一個實施例中，所述黑匣子控制裝置還包括：

與所述控制模塊連接，用于根據第三運行狀態信號保存所述飛行器的運行狀態信息的數據存儲模塊；