[實用新型]柔性模塊

有效

• 申請號: 201920543452.2
• 申請日: 2019-04-22
• 公開（公告）號: CN210109145U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 胡家同;劉永華
• 申請（專利權）人: 深圳市摩西爾工業檢測設備有限公司
• 主分類號: G01R1/04
• 分類號: G01R1/04
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種柔性模塊，其特征在于，包括對接的上殼體和下殼體，所述上殼體上表面通過螺釘安裝位移平臺，所述上殼體和下殼體上設有位置相對應的中空圓柱體，所述上殼體和下殼體上的中空圓柱體均設置在一等邊三角形的三個頂點位置上，每個所述中空圓柱體用于嵌入安裝若干磁鐵，所述上殼體與下殼體之間設有隔離片，所述隔離片與嵌入至所述上殼體上的磁鐵間設有鋼珠，所述隔離片與嵌入至所述下殼體上的磁鐵間也設有鋼珠，當有外力作用在柔性模塊上時，每個鋼珠受外力及磁鐵的磁力作用發生轉動從而帶動位移平臺產生位移，在外力作用消失時，所述鋼珠在等邊三角形頂點位置處設置的磁鐵磁力作用下自動復位停止轉動。

2.根據權利要求1所述的柔性模塊，其特征在于，每個中空圓柱體上靠近所述鋼珠的磁鐵與所述鋼珠間設有耐磨片。

3.根據權利要求1所述的柔性模塊，其特征在于，所述下殼體底部安裝有定位銷，所述下殼體底部設有安裝定位塊的腰型孔，所述腰型孔的兩端設有磁鐵，所述定位塊位于所述腰型孔兩端的磁鐵間，所述定位塊上設有供定位銷穿過的通孔。

4.根據權利要求1所述的柔性模塊，其特征在于，所述下殼體的邊角位置設有將柔性模塊安裝至外部機構上的安裝孔。

5.根據權利要求1所述的柔性模塊，其特征在于，所述隔離片表面設有與所述鋼珠尺寸適應的圓弧凹面。