[實(shí)用新型]一種四軸保溫杯取放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920542721.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209717141U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐浩;汪大軍;梁寶球
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州普聯(lián)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 分類(lèi)號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：其包括電控柜、安裝在電控柜頂部的機(jī)械手和安裝在電控柜內(nèi)用于控制機(jī)械手動(dòng)作的PLC控制器以及安裝在機(jī)械手外部的機(jī)械手防護(hù)罩，

所述機(jī)械手包括取料夾爪結(jié)構(gòu)、送料夾爪結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)均包括夾爪座、安裝在夾爪座上的夾爪、驅(qū)動(dòng)夾爪座動(dòng)作的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)作的夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，

所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前后移動(dòng)支撐梁、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定在前后移動(dòng)支撐梁上的齒條和安裝在前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的齒輪，所述齒輪和齒條相互嚙合，所述夾爪座固定在前后移動(dòng)支撐梁的一端，所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪和齒條帶動(dòng)前后移動(dòng)支撐梁和夾爪座前后移動(dòng)，

所述夾爪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊的夾爪夾緊氣缸和驅(qū)動(dòng)夾爪旋轉(zhuǎn)的夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸，所述夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸固定在夾爪座的前側(cè)，所述夾爪夾緊氣缸通過(guò)一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸上，所述夾爪安裝在夾爪夾緊氣缸上；

所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下移動(dòng)支撐架、安裝在上下移動(dòng)支撐架上的上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和上下移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)上下移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)上下移動(dòng)；

所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右移動(dòng)支撐架、安裝在左右移動(dòng)支撐架上的左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)取料夾爪結(jié)構(gòu)和送料夾爪結(jié)構(gòu)左右移動(dòng)；

所述機(jī)械手防護(hù)罩的底部固定在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，且機(jī)械手防護(hù)罩的前后方向上設(shè)有配合送料夾爪結(jié)構(gòu)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)的第一通槽和配合取料夾爪結(jié)構(gòu)前后移動(dòng)和上下移動(dòng)的第二通槽，所述PLC控制器分別控制連接上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、夾爪夾緊氣缸和夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：所述上下移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接在上下移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的上下移動(dòng)傳動(dòng)絲桿和安裝在上下移動(dòng)傳動(dòng)絲桿上的上下移動(dòng)傳動(dòng)絲桿螺母以及配合上移動(dòng)傳動(dòng)絲桿的上下移動(dòng)傳動(dòng)絲桿座，所述上下移動(dòng)傳動(dòng)絲桿螺母上連接有上下移動(dòng)固定座，所述取料夾爪結(jié)構(gòu)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和送料夾爪結(jié)構(gòu)的前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別固定在上下移動(dòng)固定座的兩側(cè)上部，所述上下移動(dòng)固定座的兩側(cè)下部設(shè)有上下移動(dòng)滑板，所述上下移動(dòng)支撐架的兩側(cè)設(shè)有配合上下移動(dòng)滑板的上下移動(dòng)滑軌，所述上下移動(dòng)滑板通過(guò)上下移動(dòng)滑塊與上下移動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：所述左右移動(dòng)絲杠傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括連接在左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿和安裝在左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿上的左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿螺母以及配合左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿的左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿座，所述上下移動(dòng)支撐架的底部設(shè)有一左右移動(dòng)滑板，所述左右移動(dòng)滑板通過(guò)一左右移動(dòng)固定座連接左右移動(dòng)傳動(dòng)絲桿螺母，所述左右移動(dòng)支撐架上設(shè)有配合左右移動(dòng)滑板的左右移動(dòng)移動(dòng)滑軌，所述左右移動(dòng)滑板通過(guò)左右移動(dòng)滑塊與左右移動(dòng)滑軌滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：所述電控柜的頂部設(shè)有支撐柜，所述左右移動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)左右移動(dòng)支撐架安裝在支撐柜內(nèi)部，所述機(jī)械手防護(hù)罩的底部固定在左右移動(dòng)滑板上，所述支撐柜的頂部設(shè)有配合機(jī)械手防護(hù)罩左右移動(dòng)的第一開(kāi)口，所述第一開(kāi)口上設(shè)有配合機(jī)械手防護(hù)罩的伸縮帶。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：所述前后移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)一電機(jī)架安裝在上下移動(dòng)固定座上，所述前后移動(dòng)支撐梁的一側(cè)設(shè)有配合上下移動(dòng)滑板的前后移動(dòng)滑軌，所述上下移動(dòng)滑板通過(guò)前后移動(dòng)滑塊與前后移動(dòng)滑軌連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四軸保溫杯取放裝置，其特征在于：所述夾爪座呈梯形，其前側(cè)的寬度大于后側(cè)的寬度，所述夾爪座后側(cè)的寬度與前后移動(dòng)支撐梁的寬度相匹配，且?jiàn)A爪座的后側(cè)設(shè)有第二開(kāi)口，所述前后移動(dòng)支撐梁的前端穿過(guò)第二開(kāi)口處插入夾爪座內(nèi)通過(guò)螺栓固定。